yuntai se compone de dos plataformas de instalación de motores de CA o CC, con movimiento horizontal y vertical, como la cámara haeundae. La rotación de Yuntai es generalmente lenta y el giro de precisión, por lo que la solicitud de congelación rápida de la rotación del motor de Yuntai no es alta, por lo que el uso de un control de bucle abierto de baja velocidad puede hacer que su trabajo se ejecute normalmente. La siguiente es una experiencia de control de motor sin escobillas Yuntai.
el código de control es el siguiente:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
¡El control de bucle abierto en sí es un problema, desde el punto de vista del control vectorial, el vector del motor y la dirección del vector magnético cuando la rotación no coincide! El fenómeno específico es que el control de bucle abierto de la rotación del motor, el aumento y la disminución de la velocidad del motor en ciclos, tiene que ver con el interruptor magnético.
¿Cómo solucionar este problema? Un motor muy sencillo, sin escobillas, con un control de bucle cerrado PID convencional, es mucho más completo.
Se completa el sensor de circuito cerrado por giroscopio, se verifica mediante medición real, control de velocidad, ¡incluso mucho! Pero hay varios requisitos:
1, control, considerar 500 hz,
2, adecuado para los datos del sensor y más preciso, debe ser estricto; de lo contrario, no importa cómo ajustar los parámetros, son inútiles.
el uso en interiores de la solicitud no es alto, el exterior es relativamente un poco más alto.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
