បទពិសោធន៍គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រគ្មានជក់ Yuntai
មើល៖ 0 អ្នកនិពន្ធ៖ កម្មវិធីនិពន្ធគេហទំព័រ ពេលវេលាបោះពុម្ព៖ 2020-11-12 ប្រភពដើម៖ គេហទំព័រ
សាកសួរ
GB2202 yuntai brushless motor
yuntai ត្រូវបានផ្សំឡើងពីវេទិកាដំឡើង ac ឬ dc motor ពីរ ចលនាផ្ដេក និងបញ្ឈរ ដូចជាកាមេរ៉ា haeundae ។ ការបង្វិលរបស់ Yuntai ជាទូទៅមានភាពយឺតយ៉ាវ និងមានភាពច្បាស់លាស់ ដូច្នេះការបង្វិលម៉ូទ័រ yuntai សំណើរកករហ័សមិនខ្ពស់ទេ ដូច្នេះការប្រើឧបករណ៍បញ្ជារបើកក្នុងល្បឿនទាបអាចធ្វើឱ្យការងាររបស់គាត់ដំណើរការធម្មតា។ ខាងក្រោមនេះគឺជាបទពិសោធការគ្រប់គ្រងម៉ូតូដោយគ្មានជក់ yuntai ។
លេខកូដបញ្ជាមានដូចខាងក្រោម៖
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (បង្វិល_angle_elec + 2. 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (បង្វិល_angle_elec + 4. 189f)* 500 + 500;
ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហខ្លួនឯងគឺជាបញ្ហាមួយ ពីចំណុចនៃទិដ្ឋភាពនៃការគ្រប់គ្រងវ៉ិចទ័រ វ៉ិចទ័រម៉ូទ័រ និងទិសដៅវ៉ិចទ័រម៉ាញេទិក នៅពេលដែលការបង្វិលមិនត្រូវគ្នា! បាតុភូតជាក់លាក់គឺថាការបង្វិលម៉ូទ័រគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហល្បឿនសកម្មភាពម៉ូទ័រកើនឡើងនិងថយចុះនៅក្នុងវដ្តវាទាក់ទងនឹងកុងតាក់ម៉ាញេទិក។
តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហានេះ? សាមញ្ញណាស់ ម៉ូទ័រគ្មានជក់ ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត PID ធម្មតាគឺត្រូវបានបញ្ចប់ច្រើនជាងមុន។
ឧបករណ៏រង្វិលជុំបិទដោយ gyroscope ត្រូវបានបញ្ចប់ ត្រួតពិនិត្យដោយការវាស់វែងជាក់ស្តែង ការគ្រប់គ្រងល្បឿន សូម្បីតែច្រើន! ប៉ុន្តែមានតម្រូវការមួយចំនួន៖
1, ការគ្រប់គ្រង, ពិចារណា 500 hz,
2, សមរម្យសម្រាប់ទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, និងត្រឹមត្រូវជាងនេះ, វាគួរតែតឹងរ៉ឹង, បើមិនដូច្នេះទេថាតើត្រូវលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រគឺគ្មានប្រយោជន៍។
ការប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះនៃសំណើគឺមិនខ្ពស់ទេ ខាងក្រៅគឺខ្ពស់ជាងបន្តិច។
