Yuntai сойзгүй моторын удирдлагын туршлага

Gb2202 yuntai сойзгүй моторт

моторт IC эсвэл DC моторт суулгалтын платформ, хэвтээ, босоо ба босоо хөдөлгөөнүүдээс бүрдсэн. Yuntai эргүүлэх нь ерөнхийдөө удаан, нарийвчлалтай эргэлт хийх, тиймээс yuntai motor roputs нь өндөр хурдтай, тиймээс бага хурдтайгаар хянах боломжтой. Дараах нь yuntai сойзгүй мотоциклийн хяналт.
Хяналтын код нь дараахь байдлаар дараахь байдлаар:
PWM_CHANNALLINE1 = ARM_SIN_SIN_F32 (ROVER_ARE_ALEC) * 500 + 500;
Pwm_channel2 = Adm_sin_sin_f32 (rodate_f32 (rotate_FATEC + 2. 094F) * 500 + 500;
Pwm_channel3 = Arm_sin_sin_f32 (Rotate_FATE_ALEC + 4-р сар) * 500 + 500 + 500;
Нээлттэй давталтын хяналт нь өөрөө векторын хяналт, мотор ба мотор вектор ба соронзон ба соронзон ба Соронзон ба соронзон ба соронзон ба Соронзон ба соронзон ба соронзон ба соронзон ба соронзон ба Соронзон ба Соронзон ба Соронзон ба Соронзон векторын чиглэлээр явагдах явдал юм! ТУСГАЙ ПЕНОМЕНЕНОН НЭЭЛТТЭЙ ХАМГИЙН ХАМГИЙН ХЯНАЛТ, МОНГОЛ УЛСЫН ТӨЛӨВЛӨГӨӨ, МОНГОЛ УЛС ТӨРИЙН ХУВЬЦАА, ХӨДӨЛМӨРИЙН ХУВЬЦАА, МОНГОЛ УЛС ТӨРИЙН ХУВЬЦАА.

Энэ асуудлыг хэрхэн шийдэх вэ? Энгийн энгийн, сойзгүй мотор, ердийн давталтын хяналттай.
Гироскопоор хаалттай давталтын мэдрэгчийг бөглөсөн бөгөөд бодит хэмжсэн, хурдны хяналтыг шалгаж, бүр ч гэсэн маш их шалгасан болно! Гэхдээ хэд хэдэн шаардлага байдаг:
1, хяналт, 200 HZ,
2-ийг анхаарч үзээрэй, 2-ыг анхаарч үзээрэй.
Хүсэлтийг дотор нь ашиглах нь өндөр биш, гадаа харьцангуй өндөр байна.