Yuntai bestaat uit twee AC- of DC-motorinstallatieplatforms, horizontale en verticale beweging, zoals de camera haeundae. Yuntai-rotatie is over het algemeen langzaam en nauwkeurig draaien, dus het snelbevroren verzoek van de yuntai-motorrotatie is niet hoog, dus als u een open-lusregeling met lage snelheid gebruikt, kan zijn werk normaal verlopen. Het volgende is een yuntai borstelloze motorbesturingservaring.
de besturingscode is als volgt:
PWM_CHANNEL1 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
de open-lusregeling zelf is een probleem, vanuit het oogpunt van vectorregeling, motorvector en magnetische vectorrichting wanneer de rotatie niet overeenkomt! Een specifiek fenomeen is dat de motorrotatie met open lus wordt geregeld, de motorsnelheid toeneemt en afneemt in cycli, dit heeft te maken met een magnetische schakelaar.
hoe dit probleem op te lossen? Zeer eenvoudige, borstelloze motor, met een conventionele PID-regeling, is veel completer.
gesloten lussensor door gyroscoop is voltooid, gecontroleerd door feitelijk gemeten, snelheidsregeling, zelfs heel erg! Maar er zijn verschillende vereisten:
1, controle, overweeg 500 Hz,
2, geschikt voor sensorgegevens, en nauwkeuriger, het moet streng zijn, anders is het nutteloos om de parameter aan te passen.
het binnengebruik is niet hoog, buiten is het relatief wat hoger.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
