yuntai состоит из двух установочных платформ для двигателей переменного или постоянного тока, с горизонтальным и вертикальным перемещением, как у камеры haeundae. Вращение Yuntai, как правило, медленное и точное, поэтому запрос на быстрое замораживание вращения двигателя Yuntai невелик, поэтому использование низкоскоростного управления с разомкнутым контуром может обеспечить нормальную работу его работы. Ниже приводится опыт управления бесщеточным двигателем Yuntai.
код управления следующий:
PWM_CHANNEL1 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL2 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 2。 094f)* 500 + 500;
PWM_CHANNEL3 = Arm_sin_f32 (rotate_angle_elec + 4。 189f)* 500 + 500;
само управление с разомкнутым контуром является проблемой с точки зрения векторного управления, направления вектора двигателя и вектора магнитного поля, когда вращение не совпадает! Особое явление заключается в том, что управление вращением двигателя с разомкнутым контуром, увеличение и уменьшение скорости двигателя происходит в циклах, это связано с магнитным переключателем.
как решить эту проблему? Очень простой бесщеточный двигатель с обычным ПИД-регулированием с обратной связью является гораздо более совершенным.
Датчик замкнутого контура с помощью гироскопа укомплектован, проверен реальными измерениями, контроль скорости даже очень! Но есть несколько требований:
1, контроль, учитывайте 500 Гц,
2, подходящий для данных датчика, и более точный, он должен быть строгим, иначе как бы ни корректировать параметр, бесполезно.
использование запроса в помещении невелико, на открытом воздухе относительно немного выше.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находитсяo 5 дюймов, быстрая установка для b2c, предлагаемая китайским производителем HOPRIO (профессиональная для бесщеточных машин переменного тока). Купите 5-дюймовую бесщеточную шлифовальную машину Hoprio быстрой установки для b2c напрямую по низкой цене и высокого качества.
