ການຄວບຄຸມເງື່ອນໄຂເຄື່ອງ brushless dc

Brushless dc machine ac servo system, ເນື່ອງຈາກ inertia ຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂະຫນາດໃຫຍ່, ການຄວບຄຸມງ່າຍດາຍ, ຄວາມໄດ້ປຽບຂອງການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ດີ, ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາ, ມີຄວາມສົດໃສດ້ານຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຢ່າງກວ້າງຂວາງ, ໃນພາກສະຫນາມຂອງປະສິດທິພາບສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ servo drive, ຈະຄ່ອຍໆທົດແທນລະບົບ dc servo ແບບດັ້ງເດີມ. ເຄື່ອງ Brushless dc, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຍັງມີ torque ripple, ບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງເພີ່ມເຕີມແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ການປະຕິບັດທີ່ດີກວ່າຂອງໄລຍະການຫັນເປັນປະຈຸບັນແມ່ນຫນຶ່ງໃນເຫດຜົນຕົ້ນຕໍສໍາລັບການ ripple torque. ໃນການຮັບຮອງເອົາຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນໃນປະຈຸບັນຂອງ commutating ຂອງລະບົບ servo ac, torque commutation ripple ຢູ່ທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາສາມາດຄວບຄຸມໄດ້, ແຕ່ຄວາມບໍ່ສາມາດຂອງກະແສໄຟຟ້າໄລຍະການປ່ຽນແປງຄວາມໄວສູງບໍ່ໄດ້ຄວບຄຸມ. ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອຊອກຫາການເພີ່ມປະສິດທິພາບໂຄງການປີ້ນກັບກັນ, ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບການປະຕິບັດທີ່ດີກວ່າຂອງ torque commutation. commutation ຂອງ inverter ໃນຂະບວນການຂອງລັດສະຫຼັບປະສິດທິພາບຈະຕ້ອງ, ຕາມກົດລະບຽບຂອງການຄັດເລືອກ: ກົດລະບຽບ 1: ປະຕິບັດຕາມຕໍາແຫນ່ງ rotor ຂອງປະຈຸບັນຖືກປິດຄວນຈະຫາຍໄປສະຫຼັບທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ແລະຈະສ້າງຕັ້ງທີ່ສອດຄ້ອງກັນກັບສະຫຼັບ. ກົດລະບຽບ 2: ຢູ່ໃນພື້ນຖານຂອງກົດລະບຽບ 1, ສາມາດນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມ polarity ດຽວຫຼືສອງເທົ່າ. ກົດ​ລະ​ບຽບ 3​: ອະ​ນຸ​ຍາດ​ໃຫ້​ຄວນ​ຈະ​ຫາຍ​ໄປ​ທີ່​ສອດ​ຄ້ອງ​ກັນ​ການ​ຊັກ​ຊ້າ​ສະ​ຫຼັບ​ປິດ​. ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມສະວິດ reversing ພາຍໃຕ້ pros ແລະ cons ຂອງປະກອບດ້ວຍສອງຕົວຊີ້ວັດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້ເພື່ອປະເມີນ: 1. ສາເຫດມາຈາກ commutation torque ripple ຂະຫນາດນ້ອຍ (ຫຼາຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້The commutating ປັດຈຸບັນກໍາມະຈອນຂະຫນາດນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້); 2. ພະຍາຍາມຫຼຸດເວລາໝູນວຽນ.