Fırçasız DC makine ac servo sistemi, küçük atalet, büyük çıkış torku, basit kontrol, iyi dinamik tepki avantajları, hızlı gelişme nedeniyle, yüksek performans, yüksek hassasiyetli servo sürücü alanında geniş bir uygulama beklentisine sahiptir, yavaş yavaş geleneksel DC servo sisteminin yerini alacaktır. Ancak fırçasız DC makinelerde tork dalgalanması hala mevcuttur, daha fazla konum kontrolü ve hız kontrolü gerçekleştirememektedir, faz akımı komütasyonunun daha iyi performansı tork dalgalanmasının ana nedenlerinden biridir. AC servo sisteminin değiştirme akımı geri beslemesinin benimsenmesinde, düşük hızdaki komütasyon torku dalgalanması kontrol edilebilir, ancak yüksek hızlı komütasyonsuz faz akımının yetersizliği kontrol edilmez. Bu nedenle, komütasyon torkunun daha iyi performansını elde etmek için ters çevirme şemasının optimizasyonunu araştırın. Etkin anahtar durumu sürecinde invertörün komütasyonu, seçim kurallarına uygun olarak yapılmalıdır: kural 1: akımın rotor konumunu takip edin, kapatılmalı, karşılık gelen anahtar kaybolmalı ve anahtara karşılık gelen şekilde kurulmalıdır. Kural 2: Kural 1'e dayanarak, tek veya çift kutupluluk kontrolünü kullanabilir. Kural 3: izin verme, karşılık gelen kapatma gecikme gecikmesinin ortadan kalkması gerekir. Artıları ve eksileri altında ters çevirme anahtarı kontrol stratejisi, değerlendirilmesi gereken aşağıdaki iki göstergeden oluşur: 1. Değiştirme torku dalgalanmasından kaynaklanan küçük (mümkün olduğu kadar. Değiştirme akımı darbesi mümkün olduğu kadar küçük); 2. Geri dönüş süresini kısaltmaya çalışın.
