Fırçasız DC Makinesi AC Servo Sistemi, küçük atalet, büyük çıkış torku, basit kontrol, iyi dinamik yanıtın avantajları, hızlı geliştirme, yüksek performans, yüksek hassasiyetli servo sürücü alanında geniş bir uygulama beklentisine sahiptir, geleneksel DC servo sisteminin yerini alacaktır. Bununla birlikte, fırçasız DC makinesi hala tork dalgalanması var, daha fazla konum kontrolü ve hız kontrolü gerçekleştiremiyor, faz akımının daha iyi performansı tork dalgalanmasının ana nedenlerinden biridir. AC Servo sisteminin mevcut geri bildirimlerini benimserken, düşük hızda komisyon tork dalgalanması kontrol edilebilir, ancak yüksek hızlı komisyon dışı faz akımının yetersizliği kontrol edilmez. Bu nedenle, komisyon torkunun daha iyi performansını elde etmek için optimizasyon tersine çevirme şeması aramak. Etkili anahtar durumu sürecinde invertörün komisyonu, seçim kurallarına uygun olarak: Kural 1: Akımın rotor konumunu takip edin Kapatın, karşılık gelen anahtarı ortadan kaldırmalı ve anahtara karşılık gelmelidir. Kural 2: Kural 1'in öncülünde, tek veya çift polarite kontrolü kullanabilir. Kural 3: İzin Ver, Karşılıklı Anahtar Gecikmesi KAPALI. Artıları ve eksileri altındaki ters anahtar kontrol stratejisi, değerlendirmek için aşağıdaki iki göstergeden oluşur: 1. 2. Geri dönüş süresini kısaltmaya çalışın.
