Sistemul de servere AC cu mașină DC fără perii, datorită inerției mici, cuplului de ieșire mare, controlului simplu, avantajele unui răspuns dinamic bun, dezvoltare rapidă, are o perspectivă largă de aplicație, în domeniul unor servo -performanțe de înaltă precizie, va înlocui treptat sistemul tradițional de servo DC. Cu toate acestea, există o mașină DC fără perii, în continuare, în imposibilitatea de a realiza mai mult control al poziției și control al vitezei, o performanță mai bună a comutației curente de fază este unul dintre motivele principale pentru ondularea cuplului. În adoptarea feedback-ului curent de comutație a sistemului de servo, ondularea cuplului de comutare la viteză mică poate fi controlată, dar incapacitatea curentului de fază de non-comutație de mare viteză nu este controlată. Prin urmare, pentru a căuta schema de inversare a optimizării, pentru a obține o performanță mai bună a cuplului de comutare. Comutarea invertorului în procesul de stare de comutare efectivă trebuie, în conformitate cu regulile de selecție: Regula 1: Urmați poziția rotorului a curentului este oprită ar trebui să dispară comutatorul corespunzător și va stabili corespunzător comutatorului. Regula 2: La premisa regulii 1, poate utiliza un control de polaritate unică sau dublă. Regula 3: Permiteți ar trebui să dispară întârzierea comutatorului corespunzător. Strategia de control a comutatorului de inversare în conformitate cu pro și contra constării următorilor doi indicatori de evaluat: 1. cauzată de cuplul de comutație se ondulează mic (cât mai poate comuta pulsul curent cât mai mic); 2. Încercați să scurtați timpul de transformare.
