Sistemul servo de mașină de curent continuu fără perii, datorită inerției mici, cuplului mare de ieșire, controlului simplu, avantajelor unui răspuns dinamic bun, dezvoltării rapide, are o perspectivă largă de aplicare, în domeniul servomotor de înaltă performanță, de înaltă precizie, va înlocui treptat sistemul tradițional de servo dc. Mașina de curent continuu fără perii, cu toate acestea, există încă ondularea cuplului, incapabil să realizeze mai mult control al poziției și controlul vitezei, o performanță mai bună a comutării curentului de fază este unul dintre principalele motive pentru ondularea cuplului. În adoptarea feedback-ului curent de comutație al servosistemului ac, ondulația cuplului de comutație la viteză mică poate fi controlată, dar incapacitatea curentului de fază fără comutație de mare viteză nu este controlată. Prin urmare, pentru a căuta o schemă de inversare de optimizare, pentru a obține o performanță mai bună a cuplului de comutație. Comutația invertorului în procesul de stare efectivă a comutatorului trebuie, în conformitate cu regulile de selecție: regula 1: urmați poziția rotorului de curent este oprit ar trebui să dispară comutatorul corespunzător și trebuie să stabilească corespunzătoare comutatorului. Regula 2: pe baza regulii 1, se poate utiliza controlul cu polaritate simplă sau dublă. Regula 3: permiteți ar trebui să dispară întârzierea corespunzătoare opririi comutatorului. Strategia de control a comutatorului de marșarier în baza avantajelor și dezavantajelor constă în următorii doi indicatori de evaluat: 1. Cauzat de unda mică a cuplului de comutație (pe cât posibil Impulsul de curent de comutație cât mai mic posibil); 2. Încercați să scurtați timpul de răspuns.
