Сервосистема змінного струму безщіткової машини постійного струму, завдяки малій інерції, великому вихідному крутному моменту, простому управлінню, перевагам хорошої динамічної реакції, швидкому розвитку, має широку перспективу застосування, у сфері високопродуктивного, високоточного сервоприводу поступово замінить традиційну сервосистему постійного струму. Однак у безщітковій машині постійного струму все ще існує пульсація крутного моменту, нездатність реалізувати більше контролю положення та швидкості, краща продуктивність комутації фазного струму є однією з основних причин пульсації крутного моменту. При застосуванні зворотного зв’язку за комутаційним струмом сервосистеми змінного струму можна контролювати пульсації крутного моменту комутації на низькій швидкості, але неможливо контролювати неможливість високошвидкісного некомутаційного фазного струму. Тому потрібно шукати оптимізовану схему реверсування, щоб отримати кращу продуктивність комутаційного моменту. Комутація інвертора в процесі ефективного стану перемикача повинна, відповідно до правил вибору: правило 1: стежити за положенням ротора струму вимкнено, має зникнути відповідний перемикач, і повинен установитися відповідний перемикач. Правило 2: виходячи з правила 1, можна використовувати одинарну або подвійну полярність. Правило 3: дозволити має зникнути відповідна затримка вимкнення перемикача. Стратегія керування реверсивним перемикачем у плюсах і мінусах складається з наступних двох показників для оцінки: 1. Невелика пульсація крутного моменту комутації (наскільки можливоІмпульс струму комутації якомога менший); 2. Спробуйте скоротити час виконання.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
