Сервосистема змінного струму безщіткової машини постійного струму, завдяки малій інерції, великому вихідному крутному моменту, простому управлінню, перевагам хорошої динамічної реакції, швидкому розвитку, має широку перспективу застосування, у сфері високопродуктивного, високоточного сервоприводу, поступово замінить традиційну сервосистему постійного струму. Однак у безщітковій машині постійного струму все ще існує пульсація крутного моменту, нездатність реалізувати більше контролю положення та швидкості, краща продуктивність комутації фазного струму є однією з основних причин пульсації крутного моменту. При застосуванні зворотного зв’язку за комутаційним струмом сервосистеми змінного струму можна контролювати пульсації крутного моменту комутації на низькій швидкості, але неможливість високошвидкісного некомутаційного фазного струму не контролюється. Тому потрібно шукати оптимізовану схему реверсування, щоб отримати кращу продуктивність комутаційного моменту. Комутація інвертора в процесі ефективного стану перемикача повинна, відповідно до правил вибору: правило 1: стежити за положенням ротора струму вимкнено, має зникнути відповідний перемикач, і повинен установитися відповідний перемикач. Правило 2: виходячи з правила 1, можна використовувати одинарну або подвійну полярність. Правило 3: дозволити має зникнути відповідна затримка вимкнення перемикача. Стратегія керування реверсивним перемикачем у плюсах і мінусах складається з наступних двох показників для оцінки: 1. Невелика пульсація комутаційного крутного моменту (наскільки це можливо. Комутаційний імпульс струму якомога менший); 2. Спробуйте скоротити час виконання.
