Borsellose DC Machine AC -servo -stelsel, as gevolg van die klein traagheid, groot uitset -wringkrag, eenvoudige beheer, die voordele van goeie dinamiese reaksie, vinnige ontwikkeling, het 'n breë toepassingsvooruitsig, op die gebied van hoë werkverrigting, 'n hoë presisie -servo -aandrywing, sal die tradisionele DC -servo -stelsel geleidelik vervang. Borsellose DC -masjien bestaan egter steeds die wringkrag -rimpeling, wat nie meer posisiebeheer en snelheidsbeheer kan verwesenlik nie, beter werkverrigting van fase -huidige pendel is een van die belangrikste redes vir die wringkrag. By die aanvaarding van die pendelstroom-terugvoer van die AC-servo-stelsel, kan die pendelwringkrag met 'n lae snelheid beheer word, maar die onvermoë van hoëspoed-nie-pendelfase-stroom word nie beheer nie. Daarom, om die optimaliseringsomkeerskema te soek, om 'n beter prestasie van die pendelkrag te kry. Die pendel van die omskakelaar in die proses van effektiewe skakeltoestand moet, in ooreenstemming met die reëls van die seleksie: Reël 1: Volg die rotorposisie van die stroom, moet die ooreenstemmende skakelaar verdwyn en moet dit ooreenstem met die skakelaar. Reël 2: Kan op die uitgangspunt van reël 1 enkele of dubbele polariteitsbeheer gebruik. Reël 3: Laat toe moet die ooreenstemmende skakelaarvertraging verdwyn. Die omkeerskakelaarbeheerstrategie onder die voor- en nadele bestaan uit die volgende twee aanwysers om te evalueer: 1. veroorsaak deur die pendelwringkrag klein (soveel as moontlik as moontlik die stroompuls so klein as moontlik); 2. Probeer om die omkeertyd te verkort.
