Borsellose DC-masjien AC-servostelsel, as gevolg van die klein traagheid, groot uitset-wringkrag, eenvoudige beheer, die voordele van goeie dinamiese reaksie, vinnige ontwikkeling, het 'n breë toepassingsvooruitsig, op die gebied van hoë werkverrigting, hoë presisie servo-aandrywing, sal geleidelik die tradisionele DC-servostelsel vervang. Borsellose GS-masjien bestaan egter steeds die wringkragrimpel, nie in staat om meer posisiebeheer en spoedbeheer te besef nie, beter werkverrigting van fasestroomkommutasie is een van die hoofredes vir wringkragrimpeling. Deur die kommuterende stroomterugvoer van die WS-servosisteem aan te neem, kan die kommutasie-wringkragrimpel by lae spoed beheer word, maar die onvermoë van hoëspoed-nie-kommutasiefasestroom word nie beheer nie. Daarom, om optimalisering omkeer skema te soek, ten einde beter prestasie van die kommutasie wringkrag te kry. Kommutasie van die omskakelaar in die proses van effektiewe skakelaar staat sal, in ooreenstemming met die reëls van die keuse: reël 1: volg die rotor posisie van die huidige is afgeskakel moet verdwyn ooreenstemmende skakelaar, en sal ooreenstem met die skakelaar. Reël 2: op die uitgangspunt van reël 1, kan enkel- of dubbelpolariteitsbeheer gebruik. Reël 3: toelaat moet verdwyn ooreenstemmende skakelaar vertraging afskakel. Die omkeerskakelaar beheerstrategie onder die voor- en nadele van bestaan uit die volgende twee aanwysers om te evalueer: 1. Veroorsaak deur die kommutasie wringkrag rimpel klein (soveel as moontlikDie kommuterende stroom puls so klein as moontlik); 2. Probeer om die omkeertyd te verkort.
