Servo sustav bez četkica, zbog male inercije, velikog izlaznog okretnog momenta, jednostavnog upravljanja, prednosti dobrog dinamičkog odgovora, brzog razvoja, ima široku izgledu za primjenu, u polju visokih performansi, visoki precizni servo pogon, postupno će zamijeniti tradicionalni DC servo sustav. DC stroj bez četkica, međutim, još uvijek postoji pukotina zakretnog momenta, nesposoban da shvati veću kontrolu položaja i kontrolu brzine, bolje performanse komutacije fazne struje jedan je od glavnih razloga za moment. U prihvaćanju povratne informacije o struji AC Servo, moment zakretnog momenta pri maloj brzini može se kontrolirati, ali nemogućnost struje brzih faza brzih faza nije kontrolirana. Stoga, za traženje sheme preokreta optimizacije, kako bi se postigli bolji učinak zakretnog momenta. Komutacija pretvarača u procesu efektivnog stanja prekidača mora, u skladu s pravilima odabira: Pravilo 1: Slijedite položaj rotora struje isključuje se isključivanje odgovarajućeg prekidača i utvrditi odgovarajuću sklopku. Pravilo 2: O pretpostavci pravila 1, može koristiti jednokratnu ili dvostruku kontrolu polariteta. Pravilo 3: Dopustite da ne nestane odgovarajuće odgađanje prekidača. Strategija kontrole prekidača za preokret prema prednostima i nedostacima sastoji se od sljedeća dva pokazatelja za procjenu: 1. uzrokovano zakretnim momentom zakretnog momenta malim (što je moguće moguće puls koji se može manji); 2. Pokušajte skratiti vrijeme preokreta.