DC servo sustav bez četkica, zbog male inercije, velikog izlaznog momenta, jednostavne kontrole, prednosti dobrog dinamičkog odgovora, brzog razvoja, ima široku perspektivu primjene, u području visokih performansi, visoke preciznosti servo pogona, postupno će zamijeniti tradicionalni DC servo sustav. Istosmjerni stroj bez četkica, međutim, i dalje postoji valovitost zakretnog momenta, ne može ostvariti veću kontrolu položaja i brzine, bolja izvedba komutacije fazne struje je jedan od glavnih razloga za valovitost momenta. Usvajanjem povratne sprege komutacijske struje izmjeničnog servo sustava, valovitost komutacijskog momenta pri maloj brzini može se kontrolirati, ali se ne može kontrolirati nemogućnost fazne struje bez komutacije velike brzine. Stoga, tražiti optimizaciju sheme preokreta, kako bi se dobila bolja izvedba komutacijskog momenta. Komutacija pretvarača u procesu efektivnog stanja sklopke mora, u skladu s pravilima odabira: pravilo 1: slijediti položaj rotora struje je isključeno, treba nestati odgovarajuća sklopka i uspostaviti odgovarajuću sklopku. Pravilo 2: na temelju pravila 1, može koristiti jednostruku ili dvostruku kontrolu polariteta. Pravilo 3: dopustiti treba nestati odgovarajuće odgode isključivanja prekidača. Strategija upravljanja prekidačem za vožnju unatrag pod prednostima i nedostacima sastoji se od sljedeća dva pokazatelja za procjenu: 1. Uzrokovano malim valovitošću komutacijskog momenta (koliko god je to moguće. Impuls komutacijske struje što je moguće manji); 2. Pokušajte skratiti vrijeme obrade.
