Sistemi i servo i makinës DC pa furça, për shkak të inercisë së vogël, çift rrotullues të madh, kontroll të thjeshtë, avantazhet e përgjigjes së mirë dinamike, zhvillimit të shpejtë, ka një perspektivë të gjerë aplikimi, në fushën e performancës së lartë, me precizion të lartë Servo Drive, gradualisht do të zëvendësojë sistemin tradicional të DC Servo. Makina DC pa furça, megjithatë, ekziston akoma çift rrotullues, i paaftë për të realizuar më shumë kontroll të pozicionit dhe kontrollin e shpejtësisë, performanca më e mirë e komutimit aktual të fazës është një nga arsyet kryesore të çift rrotullimit. Në miratimin e reagimit të rrymës komutuese të sistemit të servo AC, çift rrotullimi i komutimit me shpejtësi të ulët mund të kontrollohet, por paaftësia e rrymës së fazës jo të komutimit me shpejtësi të lartë nuk kontrollohet. Prandaj, për të kërkuar skemën e kthimit të optimizmit, në mënyrë që të merrni performancë më të mirë të çift rrotullues të komutimit. Përfundimi i inverterit në procesin e gjendjes efektive të ndërrimit, në përputhje me rregullat e zgjedhjes: Rregulla 1: Ndiqni pozicionin e rotorit të rrymës është fikur duhet të zhduket ndërprerësi, dhe do të vendoset që korrespondon me ndërprerësin. Rregulla 2: Në premisën e Rregullës 1, mund të përdorë kontroll të vetëm ose të dyfishtë të polaritetit. Rregulla 3: Lejoni duhet të zhduket vonesa përkatëse e ndërprerjes. Strategjia e kontrollit të ndërprerjes së ndërprerës nën të mirat dhe të këqijat e konsiston në dy treguesit e mëposhtëm për të vlerësuar: 1. i shkaktuar nga çift rrotullimi i komutimit Ripple i vogël (aq sa mund të mund të ketë pulsin aktual të rrymës sa më të vogël); 2. Mundohuni të shkurtoni kohën e kthesës.
