Harjaton tasavirtalaite AC -servojärjestelmä, joka johtuu pienestä hitaudesta, suuresta lähtömomentista, yksinkertaisesta ohjauksesta, hyvän dynaamisen vasteen edut, nopea kehitys, on laaja sovellusmahdollisuus korkean suorituskyvyn, korkean tarkan servoaseman alalla, korvaa vähitellen perinteisen DC -servojärjestelmän. Harjaton DC -kone on kuitenkin edelleen vääntömomentin aalto, joka ei pysty toteuttamaan enemmän asennon hallintaa ja nopeudenhallintaa, vaiheen virran kommutoinnin parempi suorituskyky on yksi tärkeimmistä syistä vääntömomentin aaltoiluun. AC-servojärjestelmän työmatkanvirtaisen palautteen hyväksymisessä kommutoinnin vääntömomentin aaltoilua alhaisella nopeudella voidaan hallita, mutta nopean nopeuden ei-kommutointivaiheen virran kyvyttömyyttä ei hallita. Siksi optimoinnin kääntämisjärjestelmän etsimiseksi kommumentin paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi. Inverterin kommutointi tehokkaan kytkentätilan prosessissa on valintasääntöjen mukaisesti: Sääntö 1: Seuraa virran roottorin sijaintia sammutetaan, jos se katoaa vastaava kytkin, ja sen on määritettävä vastaava kytkintä. Sääntö 2: Säännön 1 lähtökohtana voi käyttää yhden tai kaksinkertaisen napaisuuden hallintaa. Sääntö 3: Sallikaan pitäisi kadota vastaava kytkimen viive sammu. Kytkentäkytkimen hallintastrategian nojalla koostuu seuraavista kahdesta indikaattorista arvioitavaksi: 1. 2. Yritä lyhentää käännösaikaa.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.