Control de las condiciones de la máquina DC sin escobillas

Sistema de servo de CC de máquina de CC sin escobillas, debido a la pequeña inercia, el par de salida grande, el control simple, las ventajas de una buena respuesta dinámica, desarrollo rápido, tiene una amplia perspectiva de aplicación, en el campo de alto rendimiento, un servicio de servomotrenamiento de alto precisión, reemplazará gradualmente el sistema de servomotor DC tradicional. Sin embargo, la máquina DC sin escobillas todavía existe la ondulación de torque, no puede realizar un mayor control de posición y control de velocidad, un mejor rendimiento de la conmutación de la corriente de fase es una de las principales razones para la ondulación de torque. Al adoptar la retroalimentación actual de la corriente del Sistema AC, la ondulación de par de conmutación a baja velocidad se puede controlar, pero la incapacidad de la corriente de fase de no conmutación de alta velocidad no se controla. Por lo tanto, para buscar un esquema de reversión de optimización, para obtener un mejor rendimiento del par de conmutación. La conmutación del inversor en el proceso de estado de interruptor efectivo deberá, de acuerdo con las reglas de la selección: Regla 1: Siga la posición del rotor de la corriente que está apagada debe desaparecer el interruptor correspondiente y establecerá correspondiente al interruptor. Regla 2: Según la premisa de la Regla 1, puede usar control de polaridad simple o doble. Regla 3: Permitir debe desaparecer el retraso del interruptor correspondiente apagado. La estrategia de control del interruptor de inversión bajo los pros y los contras consiste en los siguientes dos indicadores para evaluar: 1. Causado por la ondulación de par de conmutación pequeña (tanto como poseer el pulso de corriente de conmutación lo más pequeño posible); 2. Intenta acortar el tiempo de respuesta.