ブラシレス DC マシンの状態の制御

ブラシレス DC マシン AC サーボ システムは、慣性が小さく、出力トルクが大きく、制御が簡単で、動的応答が良好で開発が早いという利点があるため、高性能、高精度のサーボ ドライブの分野で幅広い応用の見通しがあり、徐々に従来の DC サーボ システムに取って代わります。しかし、ブラシレス DC マシンには依然としてトルクリップルが存在し、より多くの位置制御と速度制御を実現することができず、相電流整流のパフォーマンスが向上することがトルクリップルの主な原因の 1 つです。 ACサーボ方式の転流電流フィードバックを採用した場合、低速時の転流トルクリップルは抑制できますが、高速非転流相電流の抑制はできません。したがって、転流トルクのより良い性能を得るために、反転スキームの最適化を模索します。有効なスイッチ状態のプロセスにおけるインバータの転流は、選択規則に従って行う必要があります。 規則 1: ロータ位置に応じて電流が遮断され、対応するスイッチが消滅し、対応するスイッチが確立されます。ルール 2: ルール 1 を前提として、単極性制御または両極性制御を使用できます。ルール 3: 対応するスイッチ遅延シャットオフが消えることを許可します。メリットとデメリットに基づく反転スイッチ制御戦略は、評価する次の 2 つの指標で構成されます。 1. 転流トルク リップルが小さいことが原因 (転流電流パルスができるだけ小さい)。 2. 所要時間の短縮に努めます。