ブラシレスDCマシン条件の制御

ブラシレスDCマシンACサーボシステムは、小さな慣性、大きな出力トルク、単純な制御、優れた動的応答の利点である迅速な開発により、高性能、高精度サーボドライブの分野で幅広いアプリケーションの見通しがあり、従来のDCサーボシステムを徐々に交換します。ただし、ブラシレスDCマシンは依然としてトルクリップルが存在し、より多くの位置制御と速度制御を実現できません。位相電流のパフォーマンスは、トルクリップルの主な理由の1つです。 ACサーボシステムの寛容な電流フィードバックを採用すると、低速での整流トルクリップルを制御できますが、高速非整流相電流の不能は制御されません。したがって、整流トルクのパフォーマンスを向上させるために、最適化の逆転スキームを求める。効果的なスイッチ状態のプロセスにおけるインバーターの転換は、選択のルールに従って、次のことを行うものとします。ルール1：電流のローターの位置に従うことは、対応するスイッチが消え、スイッチに対応する確立を確立するものとします。ルール2：ルール1の前提で、単一または二重極性制御を使用できます。ルール3：許可は、対応するスイッチの遅延シャットオフを消す必要があります。評価する次の2つの指標で構成されているスイッチ制御戦略を逆転させると、次の2つの指標があります。1。 2。ターンアラウンド時間を短縮してみてください。