Brushless DC machine AC servo system, dahil sa maliit na pagkawalang -galaw, malaking output metalikang kuwintas, simpleng kontrol, ang mga pakinabang ng mahusay na dynamic na tugon, mabilis na pag -unlad, ay may malawak na prospect ng aplikasyon, sa larangan ng mataas na pagganap, mataas na katumpakan ng servo drive, ay unti -unting papalitan ang tradisyonal na sistema ng DC servo. Ang Brushless DC machine, gayunpaman, umiiral pa rin ang metalikang kuwintas na ripple, hindi mapagtanto ang higit na kontrol sa posisyon at kontrol ng bilis, ang mas mahusay na pagganap ng phase kasalukuyang commutation ay isa sa mga pangunahing dahilan para sa metalikang kuwintas. Sa pag-ampon ng commutating kasalukuyang feedback ng AC servo system, ang commutation torque ripple sa mababang bilis ay maaaring kontrolado, ngunit ang kawalan ng kakayahan ng high-speed non commutation phase kasalukuyang ay hindi kinokontrol. Samakatuwid, upang maghanap ng pag -optimize ng pagbabalik ng pamamaraan, upang makakuha ng mas mahusay na pagganap ng metalikang kuwintas. Ang commutation ng inverter sa proseso ng epektibong estado ng switch ay dapat, alinsunod sa mga patakaran ng pagpili: Rule 1: Sundin ang posisyon ng rotor ng kasalukuyang ay isara ay dapat mawala ang kaukulang switch, at dapat magtatag ng naaayon sa switch. Rule 2: Sa saligan ng Rule 1, maaaring gumamit ng solong o dobleng kontrol sa polaridad. Rule 3: Payagan ang Mawawala na Kaukulang Pag -antala ng Pag -antala. Ang baligtad na diskarte sa control control sa ilalim ng mga kalamangan at kahinaan ay binubuo ng mga sumusunod na dalawang tagapagpahiwatig upang suriin: 1. Sanhi ng commutation metalikang kuwintas na maliit (hangga't ang pag -aari ng kasalukuyang pulso nang maliit hangga't maaari); 2. Subukang paikliin ang oras ng pag -ikot.
