Brezkrtačni DC strojni servo sistem zaradi majhne vztrajnosti, velikega izhodnega navora, preprostega nadzora, prednosti dobrega dinamičnega odziva, hitrega razvoja, ima široko uporabo aplikacije, na področju visoke zmogljivosti, visoke natančne servo pogon, pa bo postopoma nadomestil tradicionalni servo sistem DC. Brezkrtačni DC stroj pa še vedno obstaja valovanje navora, ne more uresničiti večjega nadzora položaja in hitrosti, boljša zmogljivost faznega toka je eden glavnih razlogov za valovanje navora. Pri sprejetju komutacijskih tokovnih povratnih informacij sistema AC servo lahko nadzorujemo valovanje navora z nizko hitrostjo, vendar nezmožnost visoke hitrosti ne komutacijskega toka ni nadzorovana. Zato poiščite shemo za obratno optimizacijo, da bi dosegli boljše delovanje navora za komutacijo. Komutacija pretvornika v postopku učinkovitega stanja stikala mora v skladu s pravili izbire: pravilo 1: Sledite, da se položaj rotorja toka izklopi, mora izginiti ustrezno stikalo in vzpostaviti, da ustreza stikalu. Pravilo 2: V premisu pravila 1 lahko uporabi en ali dvojno polarnost. Pravilo 3: Dovolo mora izginiti ustrezno zakasnitev stikala. Strategija nadzora stikala v okviru prednosti in slabosti je sestavljena iz naslednjih dveh kazalnikov za oceno: 1., ki jo povzroči malček z navorom za komutacijski navora (kolikor je bil možen, da je zaupni tok čim manjši); 2. Poskusite skrajšati čas preobrata.
