Servo sistem enosmernega toka brez krtačk, zaradi majhne vztrajnosti, velikega izhodnega navora, enostavnega nadzora, prednosti dobrega dinamičnega odziva, hitrega razvoja, ima široko možnost uporabe na področju visoke zmogljivosti, visoko natančnega servo pogona, bo postopoma nadomestil tradicionalni enosmerni servo sistem. Brezkrtačni enosmerni stroj pa še vedno obstaja valovanje navora, ne more uresničiti več nadzora položaja in nadzora hitrosti, boljša učinkovitost komutacije faznega toka je eden glavnih razlogov za valovanje navora. Pri uporabi povratne informacije o komutacijskem toku servo sistema izmeničnega toka je mogoče nadzorovati nihanje komutacijskega navora pri nizki hitrosti, vendar nezmožnost faznega toka brez komutacije visoke hitrosti ni nadzorovana. Zato je treba poiskati optimizacijo vzvratne sheme, da bi dosegli boljše delovanje komutacijskega navora. Komutacija pretvornika v procesu učinkovitega stanja stikala mora biti v skladu s pravili izbire: pravilo 1: sledite položaju rotorja, tok je izklopljen, mora izginiti ustrezno stikalo in vzpostaviti ustrezno stikalo. Pravilo 2: na podlagi pravila 1 lahko uporabite krmiljenje enojne ali dvojne polarnosti. Pravilo 3: dovoljenje mora izginiti, ustrezna zakasnitev izklopa stikala. Strategija krmiljenja stikala za vzvratno vožnjo v okviru prednosti in slabosti je sestavljena iz naslednjih dveh indikatorjev za oceno: 1. Majhno valovanje komutacijskega navora (kolikor je mogoče Čim manjši komutacijski tokovni impulz); 2. Poskusite skrajšati čas obtoka.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
