Hệ thống servo ac máy dc không chổi than, do quán tính nhỏ, mô-men xoắn đầu ra lớn, điều khiển đơn giản, ưu điểm là đáp ứng động tốt, phát triển nhanh, có triển vọng ứng dụng rộng rãi, trong lĩnh vực truyền động servo hiệu suất cao, độ chính xác cao, sẽ dần thay thế hệ thống servo dc truyền thống. Tuy nhiên, máy dc không chổi than vẫn tồn tại gợn sóng mô-men xoắn, không thể thực hiện được nhiều điều khiển vị trí và điều khiển tốc độ hơn, hiệu suất chuyển mạch dòng pha tốt hơn là một trong những nguyên nhân chính gây ra gợn sóng mô-men xoắn. Khi áp dụng phản hồi dòng điện chuyển mạch của hệ thống servo xoay chiều, có thể kiểm soát được gợn sóng mô-men xoắn chuyển mạch ở tốc độ thấp, nhưng không thể kiểm soát được sự bất lực của dòng điện pha không chuyển mạch tốc độ cao. Vì vậy, cần tìm kiếm sơ đồ đảo chiều tối ưu để đạt được hiệu suất chuyển mạch mô-men xoắn tốt hơn. Chuyển mạch của biến tần trong quá trình chuyển đổi trạng thái hiệu dụng phải tuân theo các quy tắc lựa chọn: quy tắc 1: tuân theo vị trí rôto của dòng điện bị tắt sẽ biến mất công tắc tương ứng và sẽ thiết lập tương ứng với công tắc. Quy tắc 2: dựa trên tiền đề của quy tắc 1, có thể sử dụng điều khiển phân cực đơn hoặc kép. Quy tắc 3: cho phép nên biến mất tương ứng với công tắc tắt trễ. Chiến lược điều khiển công tắc đảo chiều theo ưu và nhược điểm bao gồm hai chỉ số sau để đánh giá: 1. Nguyên nhân là do mômen chuyển mạch gợn sóng nhỏ (càng nhiều càng tốt, xung dòng điện chuyển mạch càng nhỏ càng tốt); 2. Cố gắng rút ngắn thời gian xử lý.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.
