Hệ thống servo AC máy DC không chổi than, do quán tính nhỏ, mô -men tạo đầu ra lớn, điều khiển đơn giản, ưu điểm của phản ứng động tốt, phát triển nhanh, có triển vọng ứng dụng rộng, trong lĩnh vực hiệu suất cao, ổ đĩa servo chính xác cao, sẽ dần dần thay thế hệ thống DC servo truyền thống. Tuy nhiên, máy DC không chổi than vẫn tồn tại mô -men xoắn, không thể nhận ra điều khiển vị trí và điều khiển tốc độ nhiều hơn, hiệu suất tốt hơn của giao hoán hiện tại là một trong những lý do chính cho mô -men xoắn. Khi áp dụng phản hồi hiện tại của hệ thống servo AC, gợn mô-men xoắn ở tốc độ thấp có thể được kiểm soát, nhưng việc không có khả năng của dòng giai đoạn không di chuyển tốc độ cao không được kiểm soát. Do đó, để tìm kiếm sơ đồ đảo ngược tối ưu hóa, để có được hiệu suất tốt hơn của mô -men xoắn đi lại. Việc chuyển đổi biến tần trong quá trình trạng thái chuyển đổi hiệu quả, theo các quy tắc của lựa chọn: Quy tắc 1: Thực hiện theo vị trí rôto của dòng điện bị tắt sẽ biến mất công tắc tương ứng và sẽ thiết lập tương ứng với công tắc. Quy tắc 2: Trên tiền đề của Quy tắc 1, có thể sử dụng điều khiển phân cực đơn hoặc kép. Quy tắc 3: Cho phép tắt chuyển đổi chuyển đổi tương ứng. Chiến lược điều khiển chuyển đổi đảo ngược theo ưu và nhược điểm của hai chỉ số sau để đánh giá: 1. Gây ra bởi mô -men xoắn gợn sóng nhỏ (càng nhiều như khả năng chuyển đổi xung hiện tại càng nhỏ càng tốt); 2. Cố gắng rút ngắn thời gian quay vòng.
