A kefe nélküli egyenáramú gép váltakozó áramú szervorendszere a kis tehetetlenség, a nagy kimeneti nyomaték, az egyszerű vezérlés, a jó dinamikus reakció előnyei, a gyors fejlődés miatt széles körű alkalmazási kilátásokkal rendelkezik, a nagy teljesítményű, nagy pontosságú szervohajtás területén fokozatosan felváltja a hagyományos egyenáramú szervorendszert. A kefe nélküli egyenáramú gépeknél azonban továbbra is fennáll a nyomaték hullámzása, nem tud több pozíció- és fordulatszám-szabályozást megvalósítani, a fázisáram-kommutáció jobb teljesítménye a nyomaték hullámzásának egyik fő oka. A váltakozó áramú szervorendszer kommutálóáram-visszacsatolása esetén a kommutációs nyomaték hullámzása alacsony fordulatszámon szabályozható, de a nagy sebességű, nem kommutációs fázisáram képtelensége nincs szabályozva. Ezért keresni kell az optimalizálási irányváltási sémát, a kommutációs nyomaték jobb teljesítménye érdekében. Az inverter kommutációja az effektív kapcsolóállapot folyamatában a kiválasztás szabályai szerint: 1. szabály: kövesse a forgórész helyzetét az áram elzárása esetén a megfelelő kapcsolónak el kell tűnnie, és a kapcsolónak megfelelőnek kell lennie. 2. szabály: az 1. szabály előfeltételei szerint egy- vagy kettős polaritású vezérlést használhat. 3. szabály: Az engedélyezésnek el kell tűnnie a megfelelő kapcsoló késleltetésének kikapcsolása. Az irányváltó kapcsoló vezérlési stratégiája az előnyei és hátrányai alapján a következő két értékelendő mutatóból áll: 1. A kommutációs nyomaték hullámzása okozza kicsi (a lehető legkisebb a kommutációs áramimpulzus); 2. Próbálja meg lerövidíteni az átfutási időt.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
