מערכת סרוו AC ללא מברשות DC AC, בגלל האינרציה הקטנה, מומנט פלט גדול, שליטה פשוטה, היתרונות של תגובה דינמית טובה, פיתוח מהיר, יש סיכוי רחב ליישום, בתחום ביצועים גבוהים, כונן סרוו דיוק גבוה, יחליף בהדרגה את מערכת הסרוו DC המסורתית. עם זאת, מכונת DC ללא מברשות, עדיין קיימת את אדווה המומנט, ואינו מסוגלת לממש יותר בקרת מיקום ובקרת מהירות, ביצועים טובים יותר של הנסיעות הנוכחיות שלב הוא אחת הסיבות העיקריות לקרקע המומנט. באימוץ המשוב הנוכחי של הנסיעות של מערכת הסרוו AC, ניתן לשלוט על אדווה מומנט המסיבות במהירות נמוכה, אך אין לשלוט על חוסר היכולת של זרם שלב ללא קוממוטציה במהירות גבוהה. לכן, לחפש תוכנית היפוך אופטימיזציה, על מנת לקבל ביצועים טובים יותר של מומנט המסיבות. נסיעה של המהפך בתהליך של מצב מתג אפקטיבי, בהתאם לכללי הבחירה: כלל 1: עקוב אחר מיקום הרוטור של הזרם כבה אמור להיעלם מתג תואם, ויבסס תואם למתג. כלל 2: בהנחת היסוד של כלל 1, יכול להשתמש בבקרת קוטביות יחידה או כפולה. כלל 3: אפשר להיעלם עיכוב מתג תואם כיבוי. אסטרטגיית בקרת המתגים ההיפוך תחת היתרונות והחסרונות של מורכבת משני האינדיקטורים הבאים להערכה: 1. נגרם כתוצאה ממומנט המסיבות הקטן (ככל האפשרות שנמצאת בדופק הנוכחי קטן ככל האפשר); 2. נסה לקצר את זמן התפנית.
