Қылқаламсыз тұрақты ток машинасының айнымалы ток серво жүйесі кішігірім инерцияға, үлкен шығыс моментіне, қарапайым басқаруға, жақсы динамикалық жауаптың артықшылықтарына, жылдам дамуға байланысты, жоғары өнімділік, жоғары дәлдік сервожетегі саласында кең қолдану перспективасына ие, дәстүрлі тұрақты ток серво жүйесін біртіндеп ауыстырады. Қылқаламсыз тұрақты ток машинасы, дегенмен, моменттің толқыны әлі де бар, позицияны көбірек бақылауды және жылдамдықты басқаруды жүзеге асыра алмайды, фазалық ток коммутациясының жақсырақ орындалуы момент толқынының негізгі себептерінің бірі болып табылады. Айнымалы ток серво жүйесінің коммутациялық тогы кері байланысын қабылдау кезінде төмен жылдамдықтағы коммутация моментінің толқынын басқаруға болады, бірақ жоғары жылдамдықтағы коммутацияланбайтын фазалық токтың қабілетсіздігі бақыланбайды. Сондықтан коммутация моментінің жақсырақ өнімділігін алу үшін оңтайландырудың кері схемасын іздеу. Тиімді ауыстырып-қосқыш күйі процесінде түрлендіргіштің ауысуы таңдау ережелеріне сәйкес болуы керек: 1-ереже: ротордың позициясын ұстанып, тоқ сөндіріліп, сәйкес қосқыш жойылып, сәйкес ажыратқышты орнату керек. 2-ереже: 1-ереженің алғышарттары бойынша бір немесе қос полярлықты басқаруды пайдалана алады. 3-ереже: рұқсат беру сәйкес қосқышты өшіру кідірісі жоғалуы керек. Артықшылықтары мен кемшіліктері бойынша кері ауыстырып қосқышты басқару стратегиясы бағалау үшін келесі екі көрсеткіштен тұрады: 1. Коммутация моменті толқынының аздығынан туындаған (мүмкіндігінше, коммутациялық ток импульсі мүмкіндігінше аз); 2. Айналым уақытын қысқартуға тырысыңыз.
