Խոզանակ DC Machine AC Servo համակարգը, փոքր իներցիայի, խոշոր արտադրանքի մոմենտի, պարզ վերահսկողության, լավ դինամիկ արձագանքման առավելությունները, արագ զարգացումն ունի լայն արդյունավետության, բարձր ճշգրտության Servo համակարգը: Խոզանակ DC մեքենան, այնուամենայնիվ, դեռ կա ոլորող մոմենտի ծավալը, չկարողանալով իրականացնել դիրքի վերահսկման եւ արագության վերահսկման ավելի լավ կատարումը, փուլային հոսքի հիմնական պատճառներից մեկը: AC Servo համակարգի ներկայիս արձագանքը կայացնելիս ցածր արագությամբ աճող պտույտի աճեցումը կարող է վերահսկվել, բայց գերարագ ոչ փոխհատուցման փուլային հոսանքի անկարողությունը չի վերահսկվում: Հետեւաբար, օպտիմիզացման հակադարձման սխեման փնտրելու համար, որպեսզի ավելի լավ կատարվի փոխհատուցվող մոմենտը: Ինտերվերտորի փոխհատուցումը `արդյունավետ անջատիչի գործընթացում, ընտրության կանոններին համապատասխան. Կանոն 1. Կանոն 1. Հետեւեք հոսանքի փակման ռոտորային դիրքը, որը կարող է անհետանալ համապատասխան անջատիչ: Կանոն 2. 1-ին Կանոնի նախադրյալը կարող է օգտագործել մեկ կամ կրկնակի բեւեռականության վերահսկում: Կանոն 3. Թույլ տալ, որ պետք է անհետանալ համապատասխան անջատիչ հետաձգման անջատումը: Հակադարձման անջատիչի հսկողության ռազմավարությունը բաղկացած է հետեւյալ երկու ցուցանիշներից, որոնք բաղկացած են հետեւյալ երկու ցուցիչներից `գնահատելու համար. 1: 2-ը Փորձեք կրճատել շրջադարձային ժամանակը:
