Сойзгүй тогтмол гүйдлийн машины нөхцөлийг хянах

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн машины хувьсах гүйдлийн серво систем нь жижиг инерци, их гаралтын эргэлт, энгийн удирдлага, сайн динамик хариу үйлдэл, хурдацтай хөгжих давуу талтай, өндөр гүйцэтгэлтэй, өндөр нарийвчлалтай серво хөтөчийн чиглэлээр өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй тул уламжлалт DC servo системийг аажмаар солих болно. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн машинд эргэлтийн моментийн долгион байсаар байгаа бөгөөд байрлалыг илүү хянах, хурдыг хянах чадваргүй, фазын гүйдлийн солилцооны илүү сайн гүйцэтгэл нь эргүүлэх моментийн долгионы гол шалтгаануудын нэг юм. Хувьсах гүйдлийн серво системийн хувиргах гүйдлийн санал хүсэлтийг ашиглахдаа бага хурдтай шилжих моментийн долгионыг хянах боломжтой боловч өндөр хурдтай фазын гүйдлийн хувиралгүй гүйдлийг хянах боломжгүй. Тиймээс, эргэлтийн моментийн гүйцэтгэлийг илүү сайн болгохын тулд урвуу схемийг оновчтой болгохыг эрэлхийлнэ. Шилжүүлэгчийн төлөвийг үр дүнтэй ажиллуулах явцад инвертерийг солих нь сонгох дүрмийн дагуу: 1-р дүрэм: гүйдлийн роторын байрлалыг дагаж, унтраасан үед харгалзах унтраалга алга болж, тохирох унтраалгатай байх ёстой. Дүрэм 2: 1-р дүрэмд үндэслэн дан эсвэл давхар туйлын хяналтыг ашиглаж болно. Дүрэм 3: Зөвшөөрөх нь холбогдох унтраалтын саатал унтрах үед алга болно. Сайн болон сул талуудын дагуу урвуу солих хяналтын стратеги нь дараах хоёр үзүүлэлтээс бүрдэнэ: 1. Эргэдэг эргэлтийн моментийн долгионы улмаас үүссэн бага (аль болох их гүйдлийн импульс аль болох бага); 2. Эргэлтийн хугацааг богиносгохыг хичээ.