سیستم سرویس دهنده AC Servo Machine DC بدون برس ، به دلیل بی تحرکی کوچک ، گشتاور خروجی بزرگ ، کنترل ساده ، مزایای پاسخ پویا خوب ، توسعه سریع ، یک چشم انداز کاربرد گسترده دارد ، در زمینه کارایی بالا ، درایو سروو با دقت بالا ، به تدریج جایگزین سیستم سنتی DC سروو خواهد شد. با این حال ، دستگاه DC بدون برس هنوز هم وجود دارد که موج دار گشتاور وجود دارد ، قادر به تحقق کنترل موقعیت بیشتر و کنترل سرعت نیست ، عملکرد بهتر فاز جاری یکی از اصلی ترین دلایل موج موج گشتاور است. در اتخاذ بازخورد فعلی سیستم AC Servo ، می توان گشتاور گشتاور را با سرعت کم کنترل کرد ، اما عدم توانایی جریان فاز غیر قابل جابجایی با سرعت بالا کنترل نمی شود. بنابراین ، به دنبال طرح معکوس بهینه سازی ، به منظور بدست آوردن عملکرد بهتر گشتاور رفت و آمد. جابجایی اینورتر در فرآیند حالت سوئیچ مؤثر ، مطابق با قوانین انتخاب: قانون 1: دنبال کردن موقعیت روتور جریان خاموش است که باید سوئیچ مربوطه را ناپدید کند و مطابق با سوئیچ باشد. قانون 2: با فرض قانون 1 ، می توانید از کنترل قطبیت یک یا مضاعف استفاده کنید. قانون 3: اجازه دهید تا تأخیر سوئیچ مربوطه ناپدید شود. استراتژی کنترل سوئیچ معکوس تحت جوانب مثبت و منفی شامل دو شاخص زیر برای ارزیابی است: 1. ناشی از گشتاور رفت و آمد کوچک (به همان اندازه ممکن است که پالس جریان را در حد ممکن کاهش دهد). 2. سعی کنید زمان چرخش را کوتاه کنید.