سیستم سروو AC دستگاه dc بدون براش، به دلیل اینرسی کوچک، گشتاور خروجی بزرگ، کنترل ساده، مزایای پاسخ دینامیکی خوب، توسعه سریع، دارای چشم انداز کاربردی گسترده ای است، در زمینه عملکرد بالا، درایو سروو با دقت بالا، به تدریج جایگزین سیستم سروو dc سنتی می شود. با این حال، دستگاه dc بدون جاروبک هنوز هم موج گشتاور وجود دارد، نمی تواند کنترل موقعیت و کنترل سرعت بیشتری را درک کند، عملکرد بهتر جابجایی جریان فاز یکی از دلایل اصلی ریپل گشتاور است. در اتخاذ بازخورد جریان جابجایی سیستم سروو ac، ریپل گشتاور کموتاسیون در سرعت کم قابل کنترل است، اما ناتوانی جریان فاز غیر کموتاسیون با سرعت بالا کنترل نمی شود. بنابراین، برای دستیابی به عملکرد بهتر گشتاور کموتاسیون، به دنبال طرح معکوس بهینه سازی هستیم. کموتاسیون اینورتر در فرآیند سوئیچ موثر دولت باید مطابق با قوانین انتخاب: قانون 1: دنبال موقعیت روتور جریان خاموش است باید سوئیچ مربوطه ناپدید شود، و باید مربوط به سوئیچ ایجاد شود. قانون 2: در فرض قانون 1، می توانید از کنترل قطبی تک یا دوگانه استفاده کنید. قانون 3: اجازه باید ناپدید شود مربوط به تاخیر خاموش شدن سوئیچ. استراتژی کنترل سوئیچ معکوس تحت جوانب مثبت و منفی از دو شاخص زیر برای ارزیابی تشکیل شده است: 1. ناشی از موج گشتاور کموتاسیون کوچک (تا حد امکان پالس جریان کموتاسیون تا حد امکان کوچک). 2. سعی کنید زمان چرخش را کوتاه کنید.
