Контроль состояния бесщеточных машин постоянного тока

Бесщеточная сервосистема постоянного тока, благодаря малой инерции, большому выходному крутящему моменту, простому управлению, преимуществам хорошей динамической реакции, быстрому развитию, имеет широкую перспективу применения в области высокой производительности и высокоточного сервопривода, постепенно заменит традиционную сервосистему постоянного тока. Однако в бесщеточной машине постоянного тока все еще существуют пульсации крутящего момента, и они не могут обеспечить больший контроль положения и скорости, а лучшая производительность коммутации фазного тока является одной из основных причин пульсаций крутящего момента. При использовании обратной связи по коммутирующему току сервосистемы переменного тока можно контролировать пульсации коммутационного момента на низкой скорости, но невозможность высокоскоростного некоммутируемого фазного тока не контролируется. Поэтому необходимо искать оптимизацию схемы реверса, чтобы получить лучшую производительность коммутационного момента. Коммутация инвертора в процессе эффективного состояния переключателя должна осуществляться в соответствии с правилами выбора: правило 1: следить за положением ротора, ток отключается, должен исчезнуть соответствующий переключатель, и установить соответствующий переключатель. Правило 2: на основании правила 1 можно использовать управление одинарной или двойной полярностью. Правило 3: разрешение должно исчезнуть, соответствующая задержка выключения выключателя. Стратегия управления реверсивным переключателем с учетом плюсов и минусов состоит из следующих двух показателей для оценки: 1. Вызванные небольшой пульсацией коммутационного момента (как можно больше, импульс коммутирующего тока как можно меньше); 2. Постарайтесь сократить время обработки.