АЦ серво систем без четкица ДЦ машина, због мале инерције, великог излазног обртног момента, једноставне контроле, предности доброг динамичког одговора, брзог развоја, има широку перспективу примене, у области високих перформанси, високе прецизности серво погона, постепено ће заменити традиционални дц серво систем. Машина без четкица за једносмерну струју, међутим, још увек постоји таласање обртног момента, неспособна да оствари више контроле положаја и контроле брзине, боље перформансе комутације фазне струје је један од главних разлога таласања обртног момента. Приликом усвајања повратне спреге комутационе струје ац серво система, таласање комутационог момента при малој брзини се може контролисати, али се не може контролисати немогућност фазне струје без комутације велике брзине. Због тога треба тражити оптимизацију шеме за реверзију, како би се добиле боље перформансе комутационог момента. Комутација претварача у процесу ефективног стања прекидача врши се у складу са правилима избора: правило 1: прати положај ротора струје је искључен треба да нестане одговарајући прекидач и успостави одговарајући прекидач. Правило 2: на основу правила 1, може користити једноструку или двоструку контролу поларитета. Правило 3: дозволите да нестане одговарајући прекидач са кашњењем искључивања. Стратегија контроле прекидача за рикверц према предностима и недостацима састоји се од следећа два индикатора за процену: 1. Узроковано малим таласом комутационог момента (што је више могуће, импулс комутационе струје је што мањи); 2. Покушајте да скратите време обраде.
