Систем сервера без четкише, због мале инерције, великим излазним обртним моментом, једноставном контролом, брз развој, има широку проспесну проспект, у области високих перформанси, високо прецизног серво возила, постепено ће заменити традиционални ДЦ серво систем. Међутим, ДЦ машина без обртног обртног момента и даље постоји, не може да реализује више контроле позиције и контроле брзине, боље перформансе фазне тренутне комутације је један од главних разлога закретни момент. У усвајању актуелних повратних информација АЦ СЕРВО система, опруга о моменту Цоммуницате, али немогућност фазе неспособности без комутације не контролише се. Стога, тражити оптимизацију схема преокрета, како би се постигло боље перформансе обртног момента у комутацији. Цоммутација претварача у процесу ефективног прекидача, у складу са Правилима избора: Правило 1: Следите положај ротора струје, искључивање је искључено, треба да нестане одговарајући прекидач и утврдиће одговарајући прекидач. Правило 2: По премину правила 1, може да користи појединачну или двоструку контролу поларности. Правило 3: Дозволите да нестане одговарајућа кашњење прекидача искључено. Стратегија контроле прекидача за пребацивање у оквиру предности и недостатака састоји се од следећа два показатеља за процену: 1. проузроковане обртном мозком за комутацијама, валидара мале (онолико колико је могуће уложени тренутни пулс '; 2 Покушајте да скратите време преокрета.
