ब्रशलेस डीसी मशीन एसी सर्वो प्रणाली, छोटी जड़ता, बड़े आउटपुट टॉर्क, सरल नियंत्रण, अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया के फायदे, तेजी से विकास के कारण, उच्च प्रदर्शन, उच्च परिशुद्धता सर्वो ड्राइव के क्षेत्र में एक व्यापक अनुप्रयोग संभावना है, धीरे-धीरे पारंपरिक डीसी सर्वो प्रणाली की जगह ले लेगी। ब्रशलेस डीसी मशीन, हालांकि, अभी भी टॉर्क रिपल मौजूद है, अधिक स्थिति नियंत्रण और गति नियंत्रण का एहसास करने में असमर्थ है, चरण वर्तमान कम्यूटेशन का बेहतर प्रदर्शन टॉर्क रिपल के मुख्य कारणों में से एक है। एसी सर्वो सिस्टम के कम्यूटेशन करंट फीडबैक को अपनाने में, कम गति पर कम्यूटेशन टॉर्क रिपल को नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन हाई-स्पीड नॉन कम्यूटेशन चरण करंट की अक्षमता को नियंत्रित नहीं किया जाता है। इसलिए, कम्यूटेशन टॉर्क का बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, अनुकूलन रिवर्सिंग योजना की तलाश करें। प्रभावी स्विच स्थिति की प्रक्रिया में इन्वर्टर का कम्यूटेशन, चयन के नियमों के अनुसार होगा: नियम 1: वर्तमान की रोटर स्थिति का पालन करें बंद हो जाना चाहिए, संबंधित स्विच गायब हो जाना चाहिए, और स्विच के अनुरूप स्थापित होना चाहिए। नियम 2: नियम 1 के आधार पर, एकल या दोहरे ध्रुवता नियंत्रण का उपयोग किया जा सकता है। नियम 3: अनुमति गायब हो जानी चाहिए, संबंधित स्विच विलंब बंद हो जाना चाहिए। पेशेवरों और विपक्षों के तहत रिवर्सिंग स्विच नियंत्रण रणनीति में मूल्यांकन करने के लिए निम्नलिखित दो संकेतक शामिल हैं: 1. कम्यूटेशन टॉर्क तरंग छोटे (जितना संभव हो सके कम्यूटेशन वर्तमान पल्स के कारण); 2. टर्नअराउंड समय को कम करने का प्रयास करें।