ब्रशलेस डीसी मशीन एसी सर्वो सिस्टम, छोटे जड़ता, बड़े आउटपुट टोक़, सरल नियंत्रण, अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया के फायदे, तेजी से विकास के कारण, उच्च प्रदर्शन के क्षेत्र में एक व्यापक अनुप्रयोग संभावना है, उच्च परिशुद्धता सर्वो ड्राइव, धीरे -धीरे पारंपरिक डीसी सर्वो प्रणाली को बदल देगा। ब्रशलेस डीसी मशीन, हालांकि, अभी भी टॉर्क रिपल में मौजूद है, अधिक स्थिति नियंत्रण और गति नियंत्रण का एहसास करने में असमर्थ है, चरण वर्तमान कम्यूटेशन का बेहतर प्रदर्शन टॉर्क रिपल के लिए मुख्य कारणों में से एक है। एसी सर्वो सिस्टम की कम्यूटिंग वर्तमान प्रतिक्रिया को अपनाने में, कम गति पर कम्यूटेशन टॉर्क रिपल को नियंत्रित किया जा सकता है, लेकिन उच्च गति वाले गैर-कम्यूटेशन चरण वर्तमान की अक्षमता को नियंत्रित नहीं किया जाता है। इसलिए, कम्यूटेशन टोक़ का बेहतर प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए, अनुकूलन उलट योजना की तलाश करना। प्रभावी स्विच राज्य की प्रक्रिया में इन्वर्टर का कम्यूटेशन, चयन के नियमों के अनुसार: नियम 1: वर्तमान की रोटर स्थिति का पालन करें बंद हो जाए, इसी स्विच को बंद करना चाहिए, और स्विच के अनुरूप स्थापित होगा। नियम 2: नियम 1 के आधार पर, एकल या दोहरे ध्रुवीयता नियंत्रण का उपयोग कर सकते हैं। नियम 3: अनुमति देनी चाहिए कि इसी स्विच देरी बंद हो जाए। मूल्यांकन करने के लिए निम्नलिखित दो संकेतकों के पेशेवरों और विपक्षों के तहत रिवर्सिंग स्विच नियंत्रण रणनीति: 1। कम्यूटेशन टॉर्क रिपल छोटे के कारण होता है (जितना संभव हो उतना अधिक वर्तमान नाड़ी को कम करने के रूप में संभव के रूप में छोटा होता है); 2। टर्नअराउंड समय को छोटा करने का प्रयास करें।