نظام سيرفو يعمل بالتيار المستمر بدون فرشات، بسبب القصور الذاتي الصغير، وعزم دوران الإخراج الكبير، والتحكم البسيط، ومزايا الاستجابة الديناميكية الجيدة، والتطور السريع، لديه احتمال تطبيق واسع، في مجال الأداء العالي، محرك مؤازر عالي الدقة، سيحل تدريجياً محل نظام مؤازرة التيار المستمر التقليدي. ومع ذلك، لا تزال آلة التيار المستمر بدون فرش موجودة في تموج عزم الدوران، وغير قادرة على تحقيق المزيد من التحكم في الموضع والتحكم في السرعة، والأداء الأفضل لتخفيف تيار الطور هو أحد الأسباب الرئيسية لتموج عزم الدوران. من خلال اعتماد التغذية المرتدة الحالية المتناوبة لنظام مؤازرة التيار المتردد، يمكن التحكم في تموج عزم دوران التبديل عند السرعة المنخفضة، ولكن لا يتم التحكم في عدم قدرة تيار الطور غير التبديلي عالي السرعة. لذلك، يجب البحث عن مخطط عكسي مثالي للحصول على أداء أفضل لعزم الدوران. يجب أن يتم تبديل العاكس في عملية حالة التبديل الفعالة، وفقًا لقواعد الاختيار: القاعدة 1: اتبع موضع الدوار للتيار المغلق، يجب أن يختفي المفتاح المقابل، ويجب إنشاء مفتاح مطابق. القاعدة 2: على أساس القاعدة 1، يمكن استخدام التحكم في القطبية المفردة أو المزدوجة. القاعدة 3: يجب أن يختفي السماح بإيقاف تشغيل تأخير التبديل المقابل. تتكون استراتيجية التحكم في التبديل العكسي في إطار إيجابيات وسلبيات من المؤشرين التاليين للتقييم: 1. الناجم عن تموج عزم دوران التبديل صغير (قدر الإمكان، نبض تيار التبديل صغير قدر الإمكان)؛ 2. حاول تقصير وقت الاستجابة.
