إن نظام جهاز AC AC بدون فرش ، نظرًا لصغر الجمود ، وعزم دوران كبير للإخراج ، والتحكم البسيط ، فإن مزايا الاستجابة الديناميكية الجيدة ، والتطوير السريع ، يتمتع باحتمال واسع للتطبيق ، في مجال الأداء العالي ، الدقة عالية الدقة ، سيستبدل تدريجياً نظام DC Servo التقليدي. ومع ذلك ، لا يزال جهاز DC بدون فرش موجودًا في تموج عزم الدوران ، غير قادر على تحقيق المزيد من التحكم في الموضع والتحكم في السرعة ، والأداء الأفضل للمرحلة الحالية هو أحد الأسباب الرئيسية لتموج عزم الدوران. عند تبني التغذية المرتدة الحالية لنظام AC Servo ، يمكن التحكم في تموج عزم الدوران في سرعة منخفضة ، ولكن لا يتم التحكم في عدم قدرة تيار مرحلة عدم التنقل عالية السرعة. لذلك ، للبحث عن مخطط عكس التحسين ، من أجل الحصول على أداء أفضل لعزم الدوران. Commutation of the inverter in the process of effective switch state shall, in accordance with the rules of the selection: rule 1: follow the rotor position of the current is shut off should disappear corresponding switch, and shall establish corresponding to the switch. القاعدة 2: على فرضية القاعدة 1 ، يمكن استخدام التحكم في قطبية مفردة أو مزدوجة. القاعدة 3: السماح يجب أن يختفي تأخير التبديل المقابل. تتكون استراتيجية التحكم في التبديل العكسية تحت إيجابيات وسلبيات من المؤشرين التاليين لتقييم: 1. الناجم عن تموج عزم الدوران الصغرى (بقدر ما يكون النبض الحالي للتنقل صغير قدر الإمكان) ؛ 2. حاول تقصير وقت التحول.
