Bezszczotkowy system serwomechanizmy prądu prądu stałego, ze względu na małą bezwładność, duży moment wyjściowy, prosta kontrola, zalety dobrej reakcji dynamicznej, szybki rozwój, ma szeroką perspektywę aplikacji, w dziedzinie wysokiej wydajności, precyzyjnej serwomechanizmu, stopniowo zastępuje tradycyjny system serwomena DC. Jednak bezszczotkowa maszyna DC nadal istnieje fala momentu obrotowego, niezdolna do realizacji większej kontroli pozycji i kontroli prędkości, lepsza wydajność komutacji fazowej jest jednym z głównych powodów tętnienia momentu obrotowego. Przyjmując bieżące informacje zwrotne w systemie serwomechanizmu AC, można kontrolować moment obrotowy komunikacji z niską prędkością, ale niezdolność prądu fazowego o szybkim niewidomu nie jest kontrolowana. Dlatego w celu uzyskania programu odwracania optymalizacji, aby uzyskać lepszą wydajność momentu obrotowego komutacji. Komisja falownika w procesie skutecznego stanu przełącznika, zgodnie z regułami wyboru: Zasada 1: Postępuj zgodnie z pozycją wirnika prądu, powinno zniknąć odpowiedni przełącznik i ustanawia odpowiadające przełącznikowi. Zasada 2: W założeniu reguły 1 może użyć kontroli pojedynczej lub podwójnej polaryzacji. Zasada 3: Zezwolić na zniknięcie odpowiedniego opóźnienia wyłączania wyłączania. Strategia kontroli przełącznika odwracania pod zaletami i wad składa się z następujących dwóch wskaźników do oceny: 1. Spowodowane przez moment obrotowy podtrzymywania małego (jak najciekciej jest to możliwe, jak to możliwe); 2. Spróbuj skrócić czas zwrotu.
