Bezszczotkowy układ serwo prądu stałego w maszynie prądu stałego, ze względu na małą bezwładność, duży wyjściowy moment obrotowy, proste sterowanie, zalety dobrej reakcji dynamicznej, szybki rozwój, ma szerokie perspektywy zastosowania, w dziedzinie wysokowydajnego i precyzyjnego serwonapędu, stopniowo zastąpi tradycyjny układ serwo prądu stałego. Jednak w bezszczotkowej maszynie prądu stałego nadal występuje tętnienie momentu obrotowego, niezdolne do zapewnienia większej kontroli położenia i kontroli prędkości, a lepsza wydajność komutacji prądu fazowego jest jedną z głównych przyczyn tętnienia momentu obrotowego. Przyjmując sprzężenie zwrotne prądu komutacyjnego układu serwo prądu przemiennego, można kontrolować tętnienie momentu komutacyjnego przy niskiej prędkości, ale nie można kontrolować niemożności niekomutacyjnego prądu fazowego przy dużej prędkości. Dlatego należy szukać optymalizacji schematu cofania, aby uzyskać lepszą wydajność momentu komutacyjnego. Komutacja falownika w procesie skutecznego stanu przełączania powinna być zgodna z zasadami doboru: zasada 1: podążać za położeniem wirnika, aby prąd został odcięty, powinien zniknąć odpowiedni przełącznik i ustalić odpowiedni przełącznik. Zasada 2: zgodnie z zasadą 1 można zastosować kontrolę pojedynczej lub podwójnej polaryzacji. Zasada 3: zezwolenie powinno zniknąć, odpowiednie opóźnienie przełącznika zostało wyłączone. Strategia sterowania przełącznikiem nawrotnym, biorąc pod uwagę zalety i wady, składa się z dwóch następujących wskaźników do oceny: 1. Spowodowane małym tętnieniem momentu komutacyjnego (tak dużym, jak to możliwe. Impuls prądu komutacyjnego tak mały, jak to możliwe); 2. Spróbuj skrócić czas realizacji.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.