Steuerung der Bedingungen bürstenloser Gleichstrommaschinen

Das bürstenlose Gleichstrommaschinen-Wechselstromservosystem verfügt aufgrund der geringen Trägheit, des großen Ausgangsdrehmoments, der einfachen Steuerung, der Vorteile einer guten dynamischen Reaktion und der schnellen Entwicklung über eine breite Anwendungsperspektive im Bereich der Hochleistungs- und Hochpräzisionsservoantriebe und wird nach und nach das herkömmliche Gleichstromservosystem ersetzen. Bei bürstenlosen Gleichstrommaschinen besteht jedoch immer noch eine Drehmomentwelligkeit, sodass keine bessere Positions- und Drehzahlregelung möglich ist. Eine bessere Leistung der Phasenstromkommutierung ist einer der Hauptgründe für die Drehmomentwelligkeit. Durch die Übernahme der Rückkopplung des Kommutierungsstroms des Wechselstrom-Servosystems kann die Welligkeit des Kommutierungsdrehmoments bei niedriger Drehzahl kontrolliert werden, die Unfähigkeit des Hochgeschwindigkeits-Phasenstroms ohne Kommutierung wird jedoch nicht kontrolliert. Daher wird nach einer Optimierung des Umkehrschemas gesucht, um eine bessere Leistung des Kommutierungsdrehmoments zu erzielen. Die Kommutierung des Wechselrichters im Prozess des effektiven Schalterzustands muss gemäß den Regeln der Auswahl erfolgen: Regel 1: Folgen Sie der Rotorposition, um den Strom abzuschalten, sollte der entsprechende Schalter verschwinden und der entsprechende Schalter eingerichtet werden. Regel 2: Unter der Voraussetzung von Regel 1 kann die Steuerung mit einfacher oder doppelter Polarität verwendet werden. Regel 3: Lassen Sie zu, dass die entsprechende Schaltverzögerung verschwindet. Die Vor- und Nachteile der Umkehrschalter-Steuerungsstrategie bestehen aus den folgenden zwei zu bewertenden Indikatoren: 1. Die durch die Kommutierung verursachte Drehmomentwelligkeit ist klein (so klein wie möglich, der Kommutierungsstromimpuls so klein wie möglich); 2. Versuchen Sie, die Bearbeitungszeit zu verkürzen.