Steuerung der bürstenlosen DC -Maschinenbedingungen

Bürstenloser DC -Maschinen -AC -Servosystem, aufgrund der kleinen Trägheit, des großen Ausgangsdrehmoments, der einfachen Kontrolle, der Vorteile einer guten dynamischen Reaktion, der schnellen Entwicklung, hat eine breite Anwendungsaussicht im Bereich der hohen Leistung und der hochpräzisen Servoantrieb, das traditionelle DC -Servosystem nach und nach ersetzt. Die bürstenlose DC -Maschine existiert jedoch immer noch die Drehmomentripple, die nicht mehr Positionsregelung und Geschwindigkeitskontrolle realisieren kann. Eine bessere Leistung der Phasenstromkommutation ist einer der Hauptgründe für die Drehmomentwelligkeit. Bei der Übernahme des umgestellten aktuellen Feedbacks des AC-Servosystems kann das Kommutierungsdrehmoment mit niedriger Geschwindigkeit kontrolliert werden, aber die Unfähigkeit eines Hochgeschwindigkeits-Nicht-Commutation-Phasenstroms wird nicht kontrolliert. Daher um ein Optimierungsumkehrschema zu suchen, um das Kommutierungsdrehmoment besser zu leisten. Die Kommutierung des Wechselrichters im Prozess des effektiven Schaltungszustands muss gemäß den Regeln der Auswahl: Regel 1: Befolgen Sie die Rotorposition des Stroms, das abgeschaltet wird, entsprechender Schalter und legt entsprechend dem Schalter entsprechend fest. Regel 2: Nach Regel 1 kann eine einzelne oder doppelte Polaritätskontrolle verwenden. Regel 3: Lassen Sie zulassen, dass die entsprechende Schaltverzögerung ausgeschaltet wird. Die Umkehrschalter -Steuerungsstrategie unter den Vor- und Nachteilen von von den folgenden zwei zu bewertenden Indikatoren besteht: 1. verursacht durch das Kommutierungsdrehmoment Ripple klein (so viel wie möglich, um den Strompuls so klein wie möglich zu verwirklichen); 2. Versuchen Sie, die Turnaround -Zeit zu verkürzen.