Harjadeta alalisvoolu masina vahelduvvoolu servosüsteem, mis on tingitud väikese inertsuse, suure väljundmomendi, lihtsa juhtimise, hea dünaamilise reageerimise eelistest, kiire arengust, on laialdase rakenduse väljavaade, suure jõudlusega, ülitäpse servo -draivi valdkonnas asendab järk -järgult traditsioonilist DC -servosüsteemi. Harjadeta DC -masin on siiski olemas pöördemomendi pulsatsiooni, mis ei suuda rohkem positsioonide kontrolli ja kiiruse juhtimist realiseerida, faasivoolu kommuteerimise parem jõudlus on pöördemomendi pulsatsiooni üks peamisi põhjuseid. AC Servosüsteemi praeguse tagasiside kommutatava tagasiside vastuvõtmisel saab madala kiirusega kommutatsiooni pöördemomendi pulsatsiooni kontrollida, kuid kiire mittekommutatsioonifaasivoolu võimetust ei kontrollita. Seetõttu otsige optimeerimise ümberpööramise skeemi, et saada kommutatsioonimomendi paremat jõudlust. Inverteri kommutatsioon efektiivse lüliti oleku protsessis peab vastavalt valikureeglitele: Reegel 1: Järgige voolu rootori asendit välja lülitatud. Peaks kaduma vastava lüliti ja kehtestama lülitile vastava. Reegel 2: Reegli 1 eeldusel võib kasutada ühe või topeltpolaarsuse kontrolli. Reegel 3: Luba peaks kaduma vastava lüliti viivituse väljalülitamise. Pööramislüliti juhtimisstrateegia plusside ja miinuste all koosneb kahest järgmisest indikaatorist: 1. Kommuteerimismomendi kommuteerimismomendi poolt väikese pulsi põhjustatud (nii palju kui võimalik, kui see on võimalikult väike); 2. proovige lühendada pöördeaega.
