Harjadeta alalisvoolumasina vahelduvvoolu servosüsteem, tänu väikesele inertsile, suurele väljundpöördemomendile, lihtsale juhtimisele, hea dünaamilise reaktsiooni eelistele, kiirele arengule, on laiaulatusliku kasutusvõimalusega suure jõudlusega, ülitäpse servoajami valdkonnas, asendab järk-järgult traditsioonilise alalisvoolu servosüsteemi. Harjadeta alalisvoolumasinal on aga endiselt olemas pöördemomendi pulsatsioon, mis ei suuda rohkem positsiooni ja kiiruse reguleerimist realiseerida, faasivoolu kommutatsiooni parem jõudlus on pöördemomendi pulsatsiooni üks peamisi põhjuseid. Vahelduvvoolu servosüsteemi kommuteeriva voolu tagasiside kasutamisel saab madalal kiirusel kommutatsiooni pöördemomendi pulsatsiooni juhtida, kuid kiire kommutatsioonita faasivoolu võimetust ei kontrollita. Seetõttu otsige pöördemomendi optimeerimist, et saavutada kommutatsioonimomendi parem jõudlus. Inverteri kommuteerimine aktiivse lüliti oleku protsessis peab vastavalt valiku reeglitele: reegel 1: järgige rootori asendit, mille vool on välja lülitatud, peaks vastav lüliti kaduma ja luua vastava lüliti. Reegel 2: 1. reegli eeldusel saab kasutada ühe- või kahepolaarsuse juhtimist. Reegel 3: luba peaks kaduma, vastav lüliti väljalülitamise viivitus. Tagurduslüliti juhtimisstrateegia plusside ja miinuste all koosneb kahest järgmisest hinnatavast indikaatorist: 1. Põhjustatud kommutatsioonimomendi pulsatsioonist väike (nii palju kui võimalikKomutatsioonivoolu impulss võimalikult väike); 2. Püüdke lühendada tööaega.
