Controle das condições da máquina CC sem escovas

O sistema servo CA de máquina CC sem escova, devido à pequena inércia, grande torque de saída, controle simples, as vantagens de boa resposta dinâmica, desenvolvimento rápido, tem uma ampla perspectiva de aplicação, no campo de servo acionamento de alto desempenho e alta precisão, substituirá gradualmente o sistema servo CC tradicional. Máquina CC sem escova, no entanto, ainda existe ondulação de torque, incapaz de realizar mais controle de posição e controle de velocidade, melhor desempenho da comutação de corrente de fase é uma das principais razões para ondulação de torque. Ao adotar o feedback de corrente de comutação do sistema servo CA, a ondulação do torque de comutação em baixa velocidade pode ser controlada, mas a incapacidade da corrente de fase sem comutação de alta velocidade não é controlada. Portanto, buscar otimização do esquema de reversão, a fim de obter melhor desempenho do torque de comutação. A comutação do inversor no processo de estado efetivo da chave deve, de acordo com as regras da seleção: regra 1: seguir a posição do rotor da corrente é desligada deve desaparecer a chave correspondente, e deve estabelecer a chave correspondente. Regra 2: com base na regra 1, pode usar controle de polaridade simples ou dupla. Regra 3: permitir que o atraso do interruptor correspondente desapareça. A estratégia de controle da chave reversa sob os prós e contras consiste nos dois indicadores a seguir para avaliar: 1. Causada pela ondulação de torque de comutação pequena (tanto quanto possívelO pulso de corrente de comutação é o menor possível); 2. Tente reduzir o tempo de resposta.