브러시리스 DC 기계 상태 제어

작은 관성, 큰 출력 토크, 간단한 제어, 우수한 동적 응답, 신속한 개발로 인해 브러시리스 DC 기계 AC 서보 시스템은 고성능, 고정밀 서보 드라이브 분야에서 광범위한 응용 전망을 가지며 점차적으로 전통적인 DC 서보 시스템을 대체할 것입니다. 그러나 브러시리스 DC 기계에는 여전히 토크 리플이 존재하므로 더 많은 위치 제어 및 속도 제어를 실현할 수 없으며 위상 전류 정류의 성능이 향상되는 것이 토크 리플의 주요 원인 중 하나입니다. AC 서보 시스템의 정류 전류 피드백을 채택하면 저속에서 정류 토크 리플을 제어할 수 있지만 고속 비정류 상 전류의 불능은 제어할 수 없습니다. 따라서 정류 토크의 더 나은 성능을 얻기 위해 최적화된 반전 방식을 추구합니다. 유효한 스위치 상태의 과정에서 인버터의 정류는 선택 규칙에 따라야 합니다. 규칙 1: 전류의 회전자 위치를 따라가면 해당 스위치가 사라져야 하며 해당 스위치를 설정해야 합니다. 규칙 2: 규칙 1을 전제로 단일 또는 이중 극성 제어를 사용할 수 있습니다. 규칙 3: 해당 스위치 지연 차단이 사라져야 합니다. 장단점에 따른 역방향 스위치 제어 전략은 평가할 다음 두 가지 지표로 구성됩니다. 1. 정류 토크 리플이 작기 때문에 (가능한 한 정류 전류 펄스가 작습니다); 2. 처리 시간을 단축해 보세요.