Brushless DC Machine AC Servo -system, på grunn av det lille tregheten, stort utgangsmoment, enkel kontroll, har fordelene med god dynamisk respons, rask utvikling, et bredt applikasjonsutsikt, innen høy ytelse, høy presisjonsservodasjon, vil gradvis erstatte det tradisjonelle DC Servo -systemet. Børsteløs DC -maskin eksisterer imidlertid fortsatt dreiemomentet, og ikke kan realisere mer posisjonskontroll og hastighetskontroll. Bedre ytelse av fasestrømmen er en av hovedårsakene til dreiemomentet. Ved å ta i bruk pendling av gjeldende tilbakemeldinger fra AC Servo-systemet, kan pendlingsmomentkrusningen med lav hastighet kontrolleres, men manglende evne til høyhastighets ikke-pendlingsfasestrøm kontrolleres ikke. Derfor, for å søke optimalisering av reversering av ordningen, for å få bedre ytelse av pendlingsmomentet. Pendling av omformeren i prosessen med effektiv brytertilstand skal, i samsvar med reglene for utvalget: Regel 1: Følg rotorposisjonen til strømmen er avstengt skal forsvinne tilsvarende bryter, og skal fastslå tilsvarende bryteren. Regel 2: På forutsetningen om regel 1 kan du bruke enkelt- eller dobbel polaritetskontroll. Regel 3: Tillat bør forsvinne tilsvarende bryterforsinkelse avstengt. Den reverserende bryterkontrollstrategien under fordeler og ulemper av består av følgende to indikatorer for å evaluere: 1. forårsaket av pendlingsmomentkruppen liten (så mye som mulig å pendle strømpuls så liten som mulig); 2. Prøv å forkorte behandlingstiden.
