Børsteløs DC-maskin AC-servosystem, på grunn av liten treghet, stort utgangsmoment, enkel kontroll, fordelene med god dynamisk respons, rask utvikling, har et bredt applikasjonsutsikt, innen høy ytelse, høy presisjon servodrift, vil gradvis erstatte det tradisjonelle DC-servosystemet. Børsteløs likestrømsmaskin eksisterer imidlertid fortsatt dreiemomentrippel, ute av stand til å realisere mer posisjonskontroll og hastighetskontroll, bedre ytelse av fasestrømkommutering er en av hovedårsakene til dreiemomentrippel. Ved å ta i bruk den kommuterende strømtilbakemeldingen til vekselstrømsservosystemet, kan kommuteringsmomentrippelen ved lav hastighet kontrolleres, men manglende evne til høyhastighets ikke-kommuteringsfasestrøm kontrolleres ikke. Derfor, for å søke optimalisering reversering ordningen, for å få bedre ytelse av kommutering dreiemoment. Kommutering av omformeren i prosessen med effektiv brytertilstand skal, i samsvar med reglene for valget: regel 1: følg rotorposisjonen til strømmen er slått av skal forsvinne tilsvarende bryter, og skal etablere tilsvarende bryteren. Regel 2: på premisset til regel 1, kan du bruke enkel eller dobbel polaritetskontroll. Regel 3: tillat skal forsvinne tilsvarende bryterforsinkelse avstengning. Reverseringsbryterens kontrollstrategi under fordeler og ulemper med består av følgende to indikatorer for å evaluere: 1. Forårsaket av kommuteringsmomentet rippel liten (så mye som muligKommuteringsstrømpulsen så liten som mulig); 2. Prøv å korte ned behandlingstiden.
