Te whakahaere i nga tikanga miihini dc brushless

Brushless dc mīhini ac servo pūnaha, e tika ana ki te inertia iti, taipana putanga nui, mana ohie, nga painga o te pai urupare hihiri, whanaketanga tere, he te tirohanga whānui tono, i roto i te mara o te mahi tiketike, puku servo pū tiketike, ka āta whakakapi i te pūnaha dc servo tuku iho. Mīhini Brushless dc, heoi, kei te noho tonu te ripple taipana, kaore e kaha ki te mohio ki te whakahaere i te tuunga me te tere tere, ko te pai ake o te mahi o te waahanga o naianei ko tetahi o nga take matua mo te ripple taipana. I roto i te tango i nga urupare o naianei o te punaha ac servo, ka taea te whakahaere i te ripple commutation torque ripple i te tere iti, engari ko te kore e taea te tere o te naianei o te waa whakawhiti kore. Na reira, ki te rapu kaupapa whakamuri arotautanga, kia pai ake ai te mahi o te taipana commutation. Commutation o te inverter i roto i te tukanga o te āhua whakakā whai hua ka, i runga i nga ture o te whiriwhiri: ture 1: whai i te tūnga rotor o te nāianei kua tutakina atu kia ngaro whakakā e hāngai ana, a ka whakapumautia e hāngai ana ki te whakakā. Ture 2: i runga i te kaupapa o te ture 1, ka taea te whakamahi mana polarity kotahi, rua ranei. Ture 3: tukua kia ngaro e rite ana whakaroa whakaweto kati kati. Ko te rautaki mana whakahuri whakamuri i raro i te pai me te kino o nga tohu e rua e whai ake nei hei arotake: 1. Na te iti o te ripple commutation torque ripple (he nui ka taeaKo te commutating pulse o naianei he iti rawa atu ka taea); 2. Ngana ki te whakapoto i te wa huri.