Borstless DC Machine AC Servo -system, på grund av den lilla trögheten, stora utgångsmoment, enkel kontroll, fördelarna med bra dynamiskt svar, snabb utveckling, har en bred applikationsperspektiv, inom området högpresterande, hög precision servo -enhet, kommer gradvis att ersätta det traditionella DC -servosystemet. Borstless DC -maskin finns emellertid fortfarande vridmomentets krusning, som inte kan inse mer positionskontroll och hastighetskontroll, bättre prestanda för fasströmkompetering är en av de främsta orsakerna till vridmoment. Vid antagandet av den pendlande aktuella återkopplingen av AC-servosystemet kan pendlingens vridmoment med låg hastighet kontrolleras, men oförmågan hos höghastighetsströmmen för icke-kommutationsfas kontrolleras inte. Därför för att söka optimeringsschema för att få bättre prestanda för pendlingsmomentet. Kopplingen av inverteraren i processen med effektivt switchtillstånd ska, i enlighet med valreglerna: Regel 1: Följ strömpositionen för strömmen stängs av bör försvinna motsvarande omkopplare och ska fastställa motsvarande omkopplaren. Regel 2: Om förutsättningen för regel 1 kan använda enstaka eller dubbel polaritetskontroll. Regel 3: Tillåt bör försvinna motsvarande switchfördröjning stängs av. Omvändningskontrollstrategin under för- och nackdelarna med följande två indikatorer för att utvärdera: 1. orsakad av pendlingens vridmoment Ripple Small (så mycket som möjligheten att pendla aktuell puls så liten som möjligt); 2. Försök att förkorta väntetiden.
