Borstlös DC-maskin AC-servosystem, på grund av liten tröghet, stort utgående vridmoment, enkel kontroll, fördelarna med bra dynamiskt svar, snabb utveckling, har ett brett tillämpningsperspektiv, inom området för högpresterande, hög precision servodrift, kommer gradvis att ersätta det traditionella DC-servosystemet. Borstlös likströmsmaskin, men fortfarande existerar vridmomentrippeln, oförmögen att realisera mer positionskontroll och hastighetskontroll, bättre prestanda för fasströmkommutering är en av huvudorsakerna till vridmomentrippel. Genom att anta kommuteringsströmåterkopplingen för växelströmsservosystemet kan kommuteringsvridmomentrippeln vid låg hastighet kontrolleras, men oförmågan hos höghastighets icke-kommuteringsfasström kontrolleras inte. Därför, för att söka optimering reverserande schema, för att få bättre prestanda för kommutering vridmoment. Kommutering av växelriktaren i processen för effektiv omkopplare tillstånd ska, i enlighet med reglerna för valet: regel 1: följ rotorn position av strömmen är avstängd bör försvinna motsvarande omkopplare, och ska upprätta motsvarande omkopplaren. Regel 2: på förutsättningen för regel 1, kan använda enkel eller dubbel polaritetskontroll. Regel 3: tillåt bör försvinna motsvarande strömbrytare fördröjning avstängning. Den omvända omkopplaren styrstrategi under för- och nackdelar med består av följande två indikatorer att utvärdera: 1. Orsakas av kommuteringsmomentet rippel liten (så mycket som möjligtDen kommuterande strömpulsen så liten som möjligt); 2. Försök att korta ned handläggningstiden.
