Servo Servo Servo pre kefu bez kefy, kvôli malej zotrvačnosti, veľkému výstupnému krútiacim krútiacim momentom, jednoduchého riadenia, výhod dobrej dynamickej reakcie, rýchleho vývoja, má rozsiahle vyhliadky na aplikáciu, v oblasti vysoko výkonných a vysoko presných servomorídových jednotiek postupne nahradí tradičný DC Servo Systy. DC stroj bez kefy však stále existuje zvlnenie krútiaceho momentu, ktorý nedokáže uvedomiť väčšiu reguláciu polohy a riadenie rýchlosti, lepší výkon fázového prúdu komutácie je jedným z hlavných dôvodov zvlnenia krútiaceho momentu. Pri prijímaní spätnej väzby od spoločnosti Servo Servo Servo je možné kontrolovať zvlnenie momentu komutácie pri nízkej rýchlosti, ale neschopnosť vysokorýchlostného fázového prúdu fázy komutácie sa nekontroluje. Preto hľadať schému obrátenia optimalizácie, aby sa dosiahol lepší výkon momentu komutácie. Kombutácia meniča v procese efektívneho stavu prepínača musí v súlade s pravidlami výberu: pravidlo 1: Postupujte podľa polohy rotora prúdu, ktorý by mal vypnúť, by malo zmiznúť príslušný prepínač a musí sa stanoviť zodpovedajúci prepínaču. Pravidlo 2: O predpoklade pravidla 1 môže použiť jednotlivú alebo dvojitú kontrolu polarity. Pravidlo 3: Povoliť, aby zmizlo zodpovedajúce oneskorenie prepínača vypnuté. Stratégia riadenia reverzného prepínača podľa výhod a záporov pozostáva z nasledujúcich dvoch ukazovateľov na vyhodnotenie: 1. Spôsobené malým krútiacim momentom komutácie Malé (rovnako ako čo najmenší impulzný impulz, ktorý je možný); 2. Pokúste sa skrátiť čas obratu.
