Bezkartáčový striedavý servosystém jednosmerného stroja, vďaka malej zotrvačnosti, veľkému výstupnému krútiacemu momentu, jednoduchému ovládaniu, výhodám dobrej dynamickej odozvy, rýchlemu vývoju, má široké uplatnenie v oblasti vysokého výkonu, vysoko presného servopohonu, postupne nahradí tradičný jednosmerný servosystém. Bezkomutátorový jednosmerný stroj však stále existuje zvlnenie krútiaceho momentu, nie je možné realizovať viac regulácie polohy a rýchlosti, lepší výkon komutácie fázového prúdu je jedným z hlavných dôvodov zvlnenia krútiaceho momentu. Pri použití spätnej väzby komutačného prúdu striedavého servosystému je možné riadiť zvlnenie komutačného momentu pri nízkej rýchlosti, ale nemožnosť vysokorýchlostného nekomutačného fázového prúdu sa nekontroluje. Preto hľadať optimalizačnú schému reverzácie, aby sa dosiahol lepší výkon komutačného momentu. Komutácia meniča v procese efektívneho stavu spínača musí byť v súlade s pravidlami výberu: pravidlo 1: sledujte polohu rotora vypnutý prúd by mal zmiznúť príslušný spínač a nastaví sa zodpovedajúci spínaču. Pravidlo 2: na základe pravidla 1 môže použiť kontrolu s jednoduchou alebo dvojitou polaritou. Pravidlo 3: Povoliť by malo zmiznúť zodpovedajúce oneskorené vypnutie spínača. Stratégia riadenia reverzného spínača podľa kladov a záporov pozostáva z nasledujúcich dvoch ukazovateľov, ktoré je potrebné vyhodnotiť: 1. Spôsobené malým zvlnením komutačného momentu (čo najviac, čo najmenším impulzom komutačného prúdu); 2. Pokúste sa skrátiť čas obratu.
