Brushless dc mashine ac servo mfumo, kutokana na hali ndogo, torque kubwa ya pato, udhibiti rahisi, faida ya majibu nzuri ya nguvu, maendeleo ya haraka, ina matarajio ya maombi pana, katika uwanja wa utendaji wa juu, usahihi wa juu servo gari, hatua kwa hatua kuchukua nafasi ya mfumo wa jadi dc servo. Mashine ya Brushless dc, hata hivyo, bado ipo torque ripple, haiwezi kutambua udhibiti zaidi wa nafasi na udhibiti wa kasi, utendaji bora wa ubadilishaji wa awamu ya sasa ni mojawapo ya sababu kuu za ripple ya torque. Katika kupitisha maoni ya sasa ya kubadilisha mfumo wa ac servo, ripple ya torati ya ubadilishaji kwa kasi ya chini inaweza kudhibitiwa, lakini kutokuwa na uwezo wa mkondo wa awamu isiyo ya kasi ya juu haudhibitiwi. Kwa hivyo, kutafuta optimization reversing mpango, ili kupata utendaji bora wa commutation moment. Commutation ya inverter katika mchakato wa ufanisi kubadili hali itakuwa, kwa mujibu wa sheria za uteuzi: utawala 1: kufuata nafasi ya rotor ya sasa ni kufunga mbali lazima kutoweka sambamba kubadili, na itaanzisha sambamba na kubadili. Kanuni ya 2: kwa msingi wa kanuni ya 1, inaweza kutumia udhibiti wa polarity moja au mbili. Kanuni ya 3: kuruhusu inapaswa kutoweka kucheleweshwa kwa swichi inayolingana kuzima. Mkakati wa udhibiti wa ubadilishaji wa swichi chini ya faida na hasara zake unajumuisha viashirio viwili vifuatavyo vya kutathminiwa: 1. Husababishwa na torati ya ubadilishaji kuwa ndogo (kadiri inavyowezekana, mapigo ya sasa yanayosafirishwa kuwa madogo iwezekanavyo); 2. Jaribu kufupisha muda wa kubadilisha.
