Tiocfaidh ionchas leathan feidhme ar chóras servo DC Machine DC gan scuab, mar gheall ar an táimhe bheag, chasmhóimint aschuir mhóir, rialú simplí, na buntáistí a bhaineann le freagairt dhinimiciúil mhaith, forbairt thapa, i réimse na feidhmíochta ardfheidhmíochta, ard -servo beachtais, in áit an chórais thraidisiúnta DC servo. Mar sin féin, tá an meaisín DC gan scuab ann, áfach, an chasmhóimint chasmhóiminte, nach bhfuil in ann níos mó rialaithe suímh agus rialú luais a bhaint amach, is é feidhmíocht níos fearr an chomaitéireachta reatha céim ar cheann de na príomhchúiseanna le Torque Ripple. Agus an t-aiseolas reatha comaitéireachta den chóras servo AC á ghlacadh, is féidir an chasmhóimint chasmhóiminte ag luas íseal a rialú, ach ní dhéantar rialú ar neamhábaltacht reatha chéim neamhchomaoinithe ardluais. Dá bhrí sin, chun an scéim aisiompaithe optamaithe a lorg, chun feidhmíocht níos fearr a fháil ar an chasmhóimint chomaitéireachta. Déanfaidh comaitéireacht an inbhéartaithe sa phróiseas a bhaineann le lasc éifeachtach stáit, de réir rialacha an roghnúcháin: Riail 1: Leanann an rótar rótair an sruth a dhúnadh, ba chóir go dtiocfadh an lasc chomhfhreagrach, agus bunóidh sé comhfhreagras don lasc. Riail 2: Ar an mbonn de Riail 1, is féidir é a úsáid le rialú polaraíocht aonair nó dúbailte. Riail 3: Ba chóir go gceadófaí moill chomhfhreagrach lasc chomhfhreagrach a dhúnadh. Is éard atá sa straitéis rialaithe lasc aisiompaithe faoi na buntáistí agus na míbhuntáistí a bhaineann leis an dá tháscaire seo a leanas chun meastóireacht a dhéanamh ar: 1. de bharr an chasmhóiminte comaitéireachta beag (an oiread agus is féidir le cuisle reatha a chomaitéireacht chomh beag agus is féidir); 2. Déan iarracht an t -am slánúcháin a ghiorrú.
