Systém střídavého servomatového stroje bez kartáčovače, kvůli malému setrvačnosti, velkému výstupnímu točivému momentu, jednoduchému ovládání, výhodám dobré dynamické odezvy, rychlý vývoj, má širokou aplikační vyhlídku, v oblasti vysokého výkonu, vysoce přesný servo pohon, postupně nahradí tradiční DC servo systém. Kartáčový DC stroj však stále existuje zvlnění točivého momentu, neschopný realizovat větší kontrolu polohy a řízení rychlosti, lepší výkon komutace fázového proudu je jedním z hlavních důvodů zvlnění točivého momentu. Při přijetí zpětné vazby pro komutační proud systému AC Servo může být zvlnění točivého momentu při nízké rychlosti kontrolováno, ale neschopnost vysokorychlostního proudu bez komutační fáze není kontrolována. Proto hledat schéma obrácení optimalizace, abyste získali lepší výkon komutačního točivého momentu. Komutace měniče v procesu efektivního stavu přepínače musí v souladu s pravidly výběru: Pravidlo 1: Postupní poloha rotoru je vypnutá, měla by zmizet odpovídající spínač a musí stanovit odpovídající spínači. Pravidlo 2: Na předpokladu pravidla 1 můžete použít kontrolu jedné nebo dvojité polarity. Pravidlo 3: Povolit by mělo zmizet odpovídající zpoždění spínače vypnuté. Strategie řízení přepínače zvrácení pod klady a nevýhody sestává z následujících dvou ukazatelů, které mají být vyhodnoceny: 1. způsobené zvlněním točivého momentu s malou (co nejmenší propuštění proudu co nejmenší); 2. Zkuste zkrátit dobu obratu.
