Bezkomutátorový stejnosměrný střídavý servosystém, díky malé setrvačnosti, velkému výstupnímu točivému momentu, jednoduchému ovládání, výhodám dobré dynamické odezvy, rychlému vývoji, má široké uplatnění v oblasti vysokého výkonu, vysoce přesného servopohonu, postupně nahradí tradiční stejnosměrný servosystém. Bezkomutátorový stejnosměrný stroj však stále existuje zvlnění točivého momentu, není možné realizovat více polohové a rychlostní regulace, lepší výkon komutace fázového proudu je jedním z hlavních důvodů zvlnění točivého momentu. Při použití komutační proudové zpětné vazby střídavého servosystému může být řízeno zvlnění komutačního momentu při nízké rychlosti, ale neschopnost vysokorychlostního nekomutačního fázového proudu není řízena. Proto hledat optimalizační schéma reverzace, aby se dosáhlo lepšího výkonu komutačního momentu. Komutace měniče v procesu efektivního stavu spínače musí v souladu s pravidly výběru: pravidlo 1: sledovat polohu rotoru, proud je vypnutý, měl by zmizet příslušný spínač a musí se nastavit odpovídající spínači. Pravidlo 2: na základě pravidla 1 může používat kontrolu jednoduché nebo dvojité polarity. Pravidlo 3: Povolit by mělo zmizet odpovídající zpoždění vypnutí. Strategie ovládání reverzačního spínače podle kladů a záporů se skládá z následujících dvou indikátorů, které je třeba vyhodnotit: 1. Způsobeno malým zvlněním komutačního momentu (co možná největší Impuls komutačního proudu co nejmenší); 2. Pokuste se zkrátit dobu obratu.
