Børsteløs DC-maskine AC-servosystem, på grund af den lille inerti, stort udgangsmoment, enkel kontrol, fordelene ved god dynamisk respons, hurtig udvikling, har en bred anvendelsesudsigt, inden for høj ydeevne, højpræcision servodrev, vil gradvist erstatte det traditionelle DC-servosystem. Børsteløs jævnstrømsmaskine eksisterer dog stadig drejningsmomentrippel, ude af stand til at realisere mere positionskontrol og hastighedskontrol, bedre ydeevne af fasestrømkommutering er en af hovedårsagerne til drejningsmomentrippel. Ved at anvende vekselstrøms-servosystemets kommuteringsstrømfeedback kan kommuteringsmomentrippelen ved lav hastighed kontrolleres, men manglende evne til højhastigheds-ikke-kommuteringsfasestrøm kontrolleres ikke. Derfor, for at søge optimering vende ordning, for at få bedre ydeevne af kommutering drejningsmoment. Kommutering af inverteren i færd med effektiv switch tilstand skal, i overensstemmelse med reglerne for udvælgelsen: regel 1: følg rotorpositionen af strømmen er slukket bør forsvinde tilsvarende kontakt, og skal etablere svarende til kontakten. Regel 2: på forudsætningen af regel 1, kan bruge enkelt eller dobbelt polaritetskontrol. Regel 3: Tillad skal forsvinde tilsvarende afbryderforsinkelse. Omskifterkontaktens kontrolstrategi under fordele og ulemper ved består af følgende to indikatorer til at evaluere: 1. Forårsaget af kommuteringsmomentet rippel lille (så meget som muligtDen kommuterende strømimpuls så lille som muligt); 2. Prøv at forkorte ekspeditionstiden.
