Sistem servo ac mesin dc tanpa sikat, karena inersia kecil, torsi keluaran besar, kontrol sederhana, keunggulan respons dinamis yang baik, perkembangan cepat, memiliki prospek aplikasi yang luas, di bidang kinerja tinggi, penggerak servo presisi tinggi, secara bertahap akan menggantikan sistem servo dc tradisional. Namun, mesin DC tanpa sikat masih memiliki riak torsi, tidak dapat mewujudkan lebih banyak kontrol posisi dan kontrol kecepatan, dan kinerja pergantian arus fasa yang lebih baik adalah salah satu alasan utama riak torsi. Dalam mengadopsi umpan balik arus pergantian dari sistem servo ac, riak torsi pergantian pada kecepatan rendah dapat dikontrol, tetapi ketidakmampuan arus fasa non pergantian berkecepatan tinggi tidak dikendalikan. Oleh karena itu, perlu dicari optimasi skema pembalikan, agar diperoleh kinerja torsi pergantian yang lebih baik. Pergantian inverter dalam proses keadaan sakelar efektif harus, sesuai dengan aturan pemilihan: aturan 1: ikuti posisi rotor arus yang dimatikan harus menghilangkan sakelar yang sesuai, dan harus membentuk sakelar yang sesuai. Aturan 2: berdasarkan aturan 1, dapat menggunakan kontrol polaritas tunggal atau ganda. Aturan 3: izinkan harus hilang, penundaan sakelar yang sesuai dimatikan. Strategi pengendalian sakelar pembalik di bawah kelebihan dan kekurangan terdiri dari dua indikator berikut untuk dievaluasi: 1. Disebabkan oleh riak torsi pergantian yang kecil (semaksimal mungkin Pulsa arus pergantian sekecil mungkin); 2. Cobalah untuk mempersingkat waktu penyelesaian.
