Mesin DC Brushless Sistem servo AC, karena inersia kecil, torsi output besar, kontrol sederhana, keunggulan respons dinamis yang baik, pengembangan cepat, memiliki prospek aplikasi yang luas, di bidang kinerja tinggi, drive servo presisi tinggi, secara bertahap akan menggantikan sistem servo DC tradisional. Mesin DC Brushless, bagaimanapun, masih ada riak torsi, tidak dapat mewujudkan lebih banyak kontrol posisi dan kontrol kecepatan, kinerja yang lebih baik dari pergantian fase saat ini adalah salah satu alasan utama untuk riak torsi. Dalam mengadopsi umpan balik saat ini dari sistem AC Servo, torsi pergantian riak pada kecepatan rendah dapat dikontrol, tetapi ketidakmampuan arus fase non-pergantian kecepatan tinggi tidak dikendalikan. Oleh karena itu, untuk mencari skema pembalikan optimasi, untuk mendapatkan kinerja torsi pergantian yang lebih baik. Pergantian inverter dalam proses status sakelar yang efektif harus, sesuai dengan aturan seleksi: Aturan 1: Ikuti posisi rotor arus dimatikan harus menghilang sakelar yang sesuai, dan harus menetapkan yang sesuai dengan sakelar. Aturan 2: Atas premis Peraturan 1, dapat menggunakan kontrol polaritas tunggal atau ganda. Aturan 3: Izinkan harus menghilang sakelar yang sesuai tunda mati. Strategi pengendalian sakelar pembalik di bawah pro dan kontra terdiri dari dua indikator berikut untuk mengevaluasi: 1. Disebabkan oleh torsi pergantian riak kecil (sebanyak kemungkinan melakukan perjalanan saat ini sekecil mungkin); 2. Cobalah untuk mempersingkat waktu penyelesaian.
