Brushless dc machina ac servo systema, ex parva inertia, magna output torque, simplex imperium, commoda boni responsionis dynamicae, celeri progressione, latissime patet prospectum, in agro altae operationis, summa cura servo coegi, paulatim restituo systema traditum dc servo. Brushless dc machina, tamen, adhuc exstat laniatus torques, non potuit intellegere pluris statum imperium et celeritatem moderari, melior effectus commutationis temporis hodiernae est una e principalibus causis torques laniatus. In usu commutationis currentis opinionis ratiocinationis ac servo, commutatio torques laniatus in magna celeritate moderari potest, sed impotentia summae celeritatis non commutationis periodi hodiernae non regitur. Ergo quaerere ipsum praeposteram rationem, ut meliorem efficiendi torques commutationis. Commutatio invertarii in processu mutandi effectivi status, secundum regulas electionis: regula 1: sequere positio rotoris currentis occlusa, transitum respondentem evanescet, et mutationi respondens statuet. Regula 2: super praemissa regulae 1, uno vel duplici potestate uti potest. Regula 3: sino ut evanescat correspondentia transitum mora interclusa. Commutatio aversandi ditionis militarium sub pros et cons ex duobus sequentibus indicibus aestimandis consistit: 1. Causa commutationis torques parvae (quantum fieri potest; Mutatio venae venae quam minimae fieri potest); 2. Breviare turnaround tempus.