Controllo delle condizioni della macchina DC senza spazzole

Il servosistema AC per macchine DC senza spazzole, grazie alla piccola inerzia, alla grande coppia di uscita, al controllo semplice, ai vantaggi di una buona risposta dinamica, allo sviluppo rapido, ha un'ampia prospettiva di applicazione, nel campo dei servoazionamenti ad alte prestazioni e ad alta precisione, sostituirà gradualmente il tradizionale servosistema DC. Nelle macchine a corrente continua senza spazzole, tuttavia, esiste ancora l'ondulazione della coppia, incapace di realizzare un maggiore controllo della posizione e della velocità, migliori prestazioni della commutazione della corrente di fase sono uno dei motivi principali dell'ondulazione della coppia. Adottando il feedback della corrente di commutazione del servosistema CA, è possibile controllare l'ondulazione della coppia di commutazione a bassa velocità, ma non viene controllata l'incapacità della corrente di fase di non commutazione ad alta velocità. Pertanto, cercare di ottimizzare lo schema di inversione, al fine di ottenere migliori prestazioni della coppia di commutazione. La commutazione dell'inverter nel processo di stato di commutazione effettivo deve, in conformità con le regole della selezione: regola 1: seguire la posizione del rotore della corrente, l'interruzione della corrente dovrebbe scomparire dall'interruttore corrispondente e stabilire la corrispondenza con l'interruttore. Regola 2: sulla base della regola 1, è possibile utilizzare il controllo a polarità singola o doppia. Regola 3: il permesso dovrebbe scomparire corrispondente al ritardo dell'interruttore spento. La strategia di controllo dell'invertitore sotto i pro e i contro consiste nei seguenti due indicatori da valutare: 1. Causato dall'ondulazione della coppia di commutazione piccola (il più possibile L'impulso della corrente di commutazione il più piccolo possibile); 2. Prova a ridurre i tempi di consegna.