Controllo delle condizioni della macchina DC senza spazzole

Servo Servo CC CC Brushless CC, a causa della piccola inerzia, grande coppia di uscita, controllo semplice, vantaggi di una buona risposta dinamica, un rapido sviluppo, ha un'ampia prospettiva di applicazione, nel campo di alte prestazioni, servo drive ad alta precisione, sostituiranno gradualmente il tradizionale sistema DC. La macchina DC Brushless, tuttavia, esiste ancora l'increspatura della coppia, incapace di realizzare un maggiore controllo della posizione e controllo della velocità, una migliore prestazione della commutazione della corrente di fase è uno dei motivi principali della ondulazione di coppia. Nell'adottare il feedback di corrente di commutazione del sistema di servo AC, è possibile controllare la ondulazione della coppia di commutazione a bassa velocità, ma l'incapacità della corrente di fase di non commutazione ad alta velocità non è controllata. Pertanto, per cercare uno schema di inversione di ottimizzazione, al fine di ottenere migliori prestazioni della coppia di commutazione. La commutazione dell'inverter nel processo di Stato di interruttore efficace deve, in conformità con le regole della selezione: Regola 1: seguire la posizione del rotore della corrente è sparire dovrebbe scomparire l'interruttore corrispondente e deve stabilire corrispondente all'interruttore. Regola 2: sulla premessa della Regola 1, può utilizzare il controllo della polarità singola o doppia. Regola 3: Consenti dovrebbe scomparire il ritardo dell'interruttore corrispondente. La strategia di controllo dello switch di inversione ai sensi dei pro e dei contro è costituita dai seguenti due indicatori per valutare: 1. Causata dalla coppia di commutazione in onda piccola (per quanto possibile il più piccolo impulso di commutazione possibile); 2. Prova ad accorciare il tempo di consegna.