Système de servomoteur AC Machine DC sans balais, en raison de la petite inertie, du grand couple de sortie, un contrôle simple, les avantages d'une bonne réponse dynamique, un développement rapide, a une large perspective d'application, dans le domaine des servances à haute précision à haute précision, remplacera progressivement le système de servo DC traditionnel. La machine DC sans balais, cependant, existe toujours l'ondulation du couple, incapable de réaliser plus de contrôle de position et de contrôle de la vitesse, de meilleures performances de la commutation de courant de phase sont l'une des principales raisons de l'ondulation de couple. Lors de l'adoption de la rétroaction de courant de communication du système de servomoteur AC, l'ondulation de couple de commutation à basse vitesse peut être contrôlée, mais l'incapacité d'un courant de phase de commutation à haute vitesse n'est pas contrôlée. Par conséquent, pour rechercher un schéma d'inversion d'optimisation, afin d'obtenir de meilleures performances du couple de commutation. La commutation de l'onduleur dans le processus de l'état de commutateur effectif doit, conformément aux règles de la sélection: Règle 1: Suivez la position du rotor du courant est arrêté devrait disparaître l'interrupteur correspondant et doit établir correspondant à l'interrupteur. Règle 2: Sur la prémisse de la règle 1, peut utiliser un contrôle de polarité simple ou double. Règle 3: Autoriser devrait disparaître le délai de commutateur correspondant à arrêter. La stratégie de contrôle du commutateur d'inversion sous les avantages et les inconvénients des deux indicateurs suivants pour évaluer: 1. Causé par l'ondulation de couple de commutation petite (autant que possible la pouls de courant de courtification aussi faible que possible); 2. Essayez de raccourcir le délai d'exécution.
