Sistem servo AC mesin DC, disebabkan oleh inersia kecil, tork output yang besar, kawalan mudah, kelebihan tindak balas dinamik yang baik, perkembangan pesat, mempunyai prospek aplikasi yang luas, dalam bidang prestasi tinggi, pemacu servo ketepatan tinggi, akan secara beransur -ansur menggantikan sistem servo DC tradisional. Mesin DC yang berus, bagaimanapun, masih ada riak tork, tidak dapat menyedari lebih banyak kawalan kedudukan dan kawalan kelajuan, prestasi yang lebih baik dari fasa penggabungan semasa adalah salah satu sebab utama tork riak. Dalam mengamalkan maklum balas semasa yang berkomunikasi mengenai sistem servo AC, riak tork komutasi pada kelajuan rendah boleh dikawal, tetapi ketidakupayaan arus fasa bukan komutasi berkelajuan tinggi tidak dikawal. Oleh itu, untuk mendapatkan skim pembalikan pengoptimuman, untuk mendapatkan prestasi yang lebih baik daripada tork komutasi. Pemulihan penyongsang dalam proses keadaan suis yang berkesan hendaklah, selaras dengan peraturan pemilihan: Peraturan 1: Ikuti kedudukan pemutar semasa dimatikan hendaklah hilang suis yang sepadan, dan hendaklah menetapkan sepadan dengan suis. Kaedah 2: Pada premis Peraturan 1, boleh menggunakan kawalan polaritas tunggal atau berganda. Kaedah 3: Benarkan hendaklah hilang kelewatan suis yang sepadan. Strategi kawalan suis yang membalikkan di bawah kebaikan dan keburukan terdiri daripada dua petunjuk berikut untuk menilai: 1. Disebabkan oleh tork komutasi riak kecil (sebanyak mungkin yang berkomunikasi nadi semasa sekecil mungkin); 2. Cuba memendekkan masa pemulihan.
