Sistem servo ac mesin dc tanpa berus, disebabkan oleh inersia kecil, tork keluaran yang besar, kawalan mudah, kelebihan tindak balas dinamik yang baik, pembangunan pesat, mempunyai prospek aplikasi yang luas, dalam bidang prestasi tinggi, pemacu servo berketepatan tinggi, secara beransur-ansur akan menggantikan sistem servo dc tradisional. Mesin dc tanpa berus, bagaimanapun, masih wujud riak tork, tidak dapat merealisasikan lebih banyak kawalan kedudukan dan kawalan kelajuan, prestasi yang lebih baik bagi penukaran arus fasa adalah salah satu sebab utama untuk riak tork. Dalam mengguna pakai maklum balas arus pengubahsuaian sistem servo ac, riak tork komutasi pada kelajuan rendah boleh dikawal, tetapi ketidakupayaan arus fasa bukan pertukaran kelajuan tinggi tidak dikawal. Oleh itu, untuk mendapatkan skim pembalikan pengoptimuman, untuk mendapatkan prestasi tork pergantian yang lebih baik. Pertukaran penyongsang dalam proses keadaan suis berkesan hendaklah, mengikut peraturan pemilihan: peraturan 1: ikut kedudukan pemutar semasa dimatikan harus hilang suis sepadan, dan hendaklah mewujudkan sepadan dengan suis. Peraturan 2: pada premis peraturan 1, boleh menggunakan kawalan kekutuban tunggal atau berganda. Peraturan 3: benarkan harus hilang lengah suis yang sepadan dimatikan. Strategi kawalan suis undur di bawah kebaikan dan keburukan terdiri daripada dua petunjuk berikut untuk dinilai: 1. Disebabkan oleh riak tork komutasi yang kecil (sebanyak mungkin Nadi arus ulang-alik sekecil mungkin); 2. Cuba pendekkan masa pusing ganti.
