RCモーターの話

今日のこのスポーツでは、初期の内燃機関（図1～図3）からモーターが徐々に置き換えられ、パワープラントモデルの主流となっています。内燃機関の時代には、誰もが学ぶことができる関連記事や情報が数多くあります。これまでモーターの動作原理を紹介した記事が少ないのが残念です。この記事では、ブラシ モーターとブラシレス モーターの原理、構造、動作特性について一般的な説明を行い、多くの愛好家の参考にさせていただきます。この論文に不足がある場合は、修正してください。
RCモーターのことなら磁石について教えてください。磁石と磁石、磁石、子供の頃に触れる人は多い（図4）。 生活の中で、コンパス、栓抜き、ボタンなどの使用など、磁石は非常によく使われます（図5）。 磁石には磁性があり、北極と南極でよく使われるSとNの文字です。同じ極が反発し、異極磁石の極が引き合う原理に従います。
モーターは原理でできています。導体（ワイヤー）は螺旋状に曲げられ、最も単純な電磁石（電源供給後図6）を形成し、螺旋コイルの一方の端がN極、もう一方の端がS極になります。電力が負の場合、N 極と S 極の対応するスパイラル コイルが入れ替わります。モーターの動作を継続したい場合は、1 つの磁極に 2 つの永久磁石と電磁石の組み合わせを作成して切り替える必要があります。永久磁石はこの問題をうまく解決し、常に1つの磁極を取得して電磁石を切り替える必要があり、その電源電力は時間の経過とともに負に変化します。
モーターのスムーズな動作には、実際には磁石の異極引力が使用されており、両極が反発する特性があります (図 7)。 モーターは、図 8 に示すように、側面に 2 つの永久磁石が固定され、中央の回転部分は電磁石です。 1)の位置にある場合、永久磁石のN極の左側で固定された電磁石のN極は互いに反発し、S極の右側では互いに引き合うため、その相互作用力によりトルクが発生し、回転軸を中心にコイル付き電磁石を右回転させます。 (2)の位置まで、電磁石と2枚の永久磁石の吸引力が最大位置になり、ストップを回します。電磁石は回転し続けることができるため、(2)の位置でスパイラルコイルの電力を接続すると、負の急速な入れ替わりが起こり、(2)電磁石のN極とS極がシフトし、左のS極がNに、右のN極がS極になります。その結果、元の異極同士の引力が両極に反発し、ソレノイドが時計回りに半円回転する力が生じます。したがって、サイクル、モーターは動作し続けます。
交換に成功した後、モーターの出力がマイナスのスパイラルコイルの半周になるようにする方法が、モーターの動作の核となります。この問題を解決するには、最初の解決策は特別なコンポーネント、つまり整流子ブラシモーター (または整流器) を追加することです。 整流子はコイルに接続され (図 9)、電磁石の異なる位置に応じて、各ロールコイル、モーター電源の半周が負のスワップになり、その後磁極がスワップされます。
整流子の機能の実現はその構造に依存します。整流子は電磁石コイルのネジ接続だけでなく、モーターの回転と同様に接続し、モーターの回転と接続します。図に示すように、モーター軸上のオブジェクトはローターと呼ばれます。モーター出力軸の一方の端からもう一方の端まで見ると、整流子は 2 つの同じ直径であり、ファンのオブジェクトを分割します。
このモーターの初期（図10）では、ブラシと整流子を介してバッテリーの陰極に接続され、磁石電源が継続的に供給されるため、この種のモーターはブラシ型と呼ばれ、一般に知られているモーターです。ブラシモーターは、整流子とブラシの接続の両端に依存して動作し、電磁石コイルに電気を流します(図11と図12)。 図13のプラス極とマイナス極にはブラシがあります。位置 1) にあるとき、整流子の 2 つの扇形部分がブラシに接続され、電磁石コイルが通電されます。位置 (2) にあるとき、整流子の 2 つの扇形部分がブラシから離れ (図 14)、コイルには電流が流れず、電磁石はローターの慣性回転で回転します。 (3)の位置に移ると、再び整流子2つの扇形部分がブラシに接続され、電磁石コイルが通電されますが、逆の場合は電源(1)の位置と陰極になります。電磁石の極性が反転すると、モーターローターは時計回りに駆動され続けます。これらの 3 つの段階で、整流子は電極の電気電磁石コイル ループ変換を保証することに成功しました。
上記のインターフェイス - B は​​ 2 番目のブラシ モーターです。生活の中で、多くの場合、3 つのコイルが含まれているブラシ モーターを目にすることがあります。これは、3 ブラシ モーターと呼ばれることがよくあります。かつて大流行したレイダーバギーモデル、その用途は3極モーターで、130用モーターモデル（図15で採用）。 3極にモーターが付いていることについては、その動作原理はハラハラさせられますが、また次回に来ます。