আজকের এই খেলায়, মোটরটি ধীরে ধীরে অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনের প্রাথমিক বছরগুলিকে প্রতিস্থাপন করছে (চিত্র 1 -চিত্র 3), পাওয়ার প্ল্যান্ট মডেলের মূলধারায় পরিণত হয়েছে। অভ্যন্তরীণ দহন ইঞ্জিনের যুগে, প্রত্যেকের শেখার জন্য উপলব্ধ অনেকগুলি সম্পর্কিত নিবন্ধ এবং তথ্য রয়েছে। এটি একটি দুঃখের বিষয় যে এখন পর্যন্ত নিবন্ধটি মোটর কাজের নীতিটি কম প্রবর্তন করেছে। এই নিবন্ধটি একটি ব্রাশ মোটর এবং brushless মোটর নীতি, গঠন এবং অপারেশন বৈশিষ্ট্য দুটি একটি জনপ্রিয় ব্যাখ্যা করতে হবে, উত্সাহীদের রেফারেন্স বিপুল সংখ্যক জন্য. এই কাগজে, যদি কোন ত্রুটি থাকে, দয়া করে আমাকে সংশোধন করুন।
যখন আরসি মোটর আসে, আমাকে চুম্বক সম্পর্কে বলুন। চুম্বক এবং চুম্বক, চুম্বক, ছোটবেলায় অনেক লোকের উন্মোচিত হয়,চিত্র 4)। জীবনে, একটি চুম্বকের ব্যবহার খুব বেশি, যেমন কম্পাস, বোতল ওপেনার, বোতাম ইত্যাদির ব্যবহার (চিত্র 5)। চুম্বকের চুম্বকত্ব রয়েছে, এটি আর্কটিক এবং অ্যান্টার্কটিক সাধারণ অক্ষর এস এবং এন বলেছে। একই মেরু বিকর্ষণ, আকর্ষণ নীতির heteropolar চুম্বক মেরু অনুসরণ করুন.
মোটর নীতি তৈরি করা হয়. কন্ডাকটর (তার) সর্পিল মধ্যে বাঁকানো, সবচেয়ে সহজ ইলেক্ট্রোম্যাগনেট তৈরি করেছে (বিদ্যুৎ সরবরাহের চিত্র 6 এর পরে), সর্পিল কয়েলের এক প্রান্ত N এর জন্য, অন্যদিকে S পোলের জন্য। শক্তি ঋণাত্মক হলে, এন মেরু এবং এস মেরু অদলবদল করার জায়গায় সংশ্লিষ্ট সর্পিল কয়েল। আপনি যদি মোটর অপারেশন বজায় রাখতে চান, সুইচ করার জন্য 1 টুকরো চুম্বকীয় খুঁটিতে স্থায়ী চুম্বক এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সংমিশ্রণের দুটি টুকরা তৈরি করতে হবে। স্থায়ী চুম্বক ভাল সমস্যার সমাধান, এবং ক্রমাগত 1 টুকরা পেতে চুম্বকীয় খুঁটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সুইচ করার জন্য, তার পাওয়ার সাপ্লাই পাওয়ার জন্য জোর করতে হবে সময়ের সাথে সাথে নেতিবাচক পরিবর্তন হচ্ছে।
মোটরের মসৃণ কার্যকারিতা, প্রকৃত হল চুম্বক হেটেরোপলার আকর্ষণ ব্যবহার করা, খুঁটির বৈশিষ্ট্য সহ (চিত্র 7)। চিত্র 8-এ দেখানো মোটর, পার্শ্বীয় স্থায়ী চুম্বকের দুটি টুকরোকে স্থির করে এবং মধ্যবর্তী এলাকার ঘূর্ণমান অংশগুলি হল ইলেক্ট্রোম্যাগনেট। যখন অবস্থান 1), এবং N মেরুর বাম দিকে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের ফলস্বরূপ এবং একটি স্থায়ী চুম্বকের N মেরু স্থির হয়ে পরস্পরকে বিকর্ষণ করবে এবং S মেরুর ডান দিকে একে অপরকে আকর্ষণ করবে, তাই মিথস্ক্রিয়া বল একটি ঘূর্ণন সঁচারক বল তৈরি করে, ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘূর্ণনের অক্ষের উপর কেন্দ্রীভূত কুণ্ডলী সহ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটকে চালিত করে। অবস্থান (2), ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এবং স্থায়ী চুম্বক সর্বোচ্চ অবস্থান দুই টুকরা আকর্ষণ, স্টপ চালু. ইলেক্ট্রোম্যাগনেট রোল করা চালিয়ে যেতে পারে, অবস্থানে (2) সর্পিল কুণ্ডলীর শক্তিটি নেগেটিভ দ্রুত অদলবদল করে, (2) ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের N পোল এবং S পোল শিফট, যা S পোল দ্বারা N তে বামে, N পোল দ্বারা ডানে S পোলে। ফলস্বরূপ, মেরুগুলির সাথে মূল হেটেরোপোলার আকর্ষণটি বিকর্ষণ করে, সোলেনয়েডকে ঘড়ির কাঁটার দিকে অর্ধ বৃত্তের দিকে চালিত করে। তাই সাইকেল, মোটর সচল রাখতে হবে।
তাই কিভাবে মোটর শক্তি নেতিবাচক হয় সর্পিল কুণ্ডলীর অর্ধেক বৃত্ত সফল অদলবদল পর, মোটর চলমান মূল হয়ে. এই সমস্যাটি লক্ষ্য করে, প্রথম সমাধান হল একটি বিশেষ উপাদান যোগ করা, যথা কমিউটেটর ব্রাশ মোটর (বা রেকটিফায়ার)৷ কমিউটেটর একটি কয়েলের সাথে সংযুক্ত থাকে (চিত্র 9), এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের বিভিন্ন অবস্থান অনুযায়ী, প্রতিটি রোল কয়েল নিশ্চিত করে, মোটর পাওয়ার সাপ্লাইয়ের অর্ধেক বৃত্ত নেতিবাচক অদলবদল হয়, তারপর ম্যাগনেট স্বয়ং।
কমিউটারের ফাংশন উপলব্ধি, তার গঠনের উপর নির্ভর করে। কমিউটেটর কেবল ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কয়েলের স্ক্রুকে সংযুক্ত করে না, এবং মোটর সংযোগের ঘূর্ণনের মতোই, এবং মোটর ঘূর্ণনের ঘূর্ণনের সাথে। যেমন দেখানো হয়েছে, মোটর অক্ষের উপর থাকা বস্তুগুলিকে রটার বলা হয়। মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের এক প্রান্ত থেকে অন্য দিকে দেখা হলে, কমিউটেটর দুটি একই ব্যাস, ফ্যানের অবজেক্ট সেগমেন্টেশন।
এই মোটরের প্রথম দিকে (চিত্র 10। ), কারণ ব্রাশ এবং কমিউটারের মাধ্যমে ক্রমাগত চুম্বক পাওয়ার সাপ্লাইয়ের জন্য ব্যাটারির ক্যাথোডের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই এই ধরনের মোটরকে ব্রাশ টাইপ বলা হয়, যা সাধারণত মোটর নামে পরিচিত। একটি ব্রাশ মোটর কাজ, সংযোগের উভয় প্রান্তে কমিউটেটর এবং ব্রাশের উপর নির্ভর করতে হবে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কুণ্ডলী বিদ্যুতের (চিত্র 11 এবং চিত্র 12)। চিত্র 13 ইতিবাচক এবং ঋণাত্মক খুঁটিতে একটি ব্রাশ আছে। যখন অবস্থান 1), কমিউটেটর দুটি ফ্যান-আকৃতির অংশটি ব্রাশের সাথে সংযুক্ত থাকে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কয়েলটি সক্রিয় হয়। যখন অবস্থানে (2), কমিউটেটর দুটি ফ্যান-আকৃতির অংশটি ব্রাশ ছেড়ে যায় (চিত্র 14), কয়েলের মধ্য দিয়ে কোন কারেন্ট নেই, রটার ইনর্শিয়াল রোটেশনে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট। অবস্থানে স্থানান্তরিত হলে (3), commutator দুটি পাখা আকৃতির বিভাগ আবার ব্রাশের সাথে সংযুক্ত, ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কুণ্ডলী এনার্জাইজ করা হয়, কিন্তু ক্যাথোড এবং পাওয়ার সাপ্লাই এর অবস্থান (1) যখন বিপরীত। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটের মেরু বিপরীত, মোটর রটার ঘড়ির কাঁটার দিকে কাজ চালিয়ে যান। এই তিনটি ধাপে, কমিউটার সফলভাবে ইলেক্ট্রোডের ইলেক্ট্রোডের গ্যারান্টি দিয়েছে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কয়েল লুপ ট্রান্সফর্মেশনে।
উপরের ইন্টারফেস � B হল দ্বিতীয় ব্রাশ মোটর। জীবনে, প্রায়ই দেখতে পারেন তিনটি কুণ্ডলী রয়েছে একটি ব্রাশ মোটর, প্রায়ই তিনটি ব্রাশ মোটর হিসাবে উল্লেখ করা হয়. একবার সমস্ত রাগ রেডার বগিস মডেল, এর ব্যবহার হল তিনটি মেরু মোটর, 130 এর জন্য মোটর মডেল (চিত্র 15 দ্বারা গৃহীত)। প্রায় তিনটি মেরুতে একটি মোটর রয়েছে, অপারেশন নীতিটি একটি সাসপেন্স ছেড়ে, এখানে আমরা পরের বার আবার আছি।
