Ngayon pinag -uusapan natin ang iba't ibang mekanikal na mekanismo ng paggalaw ng pagpili ng motor ng ilan sa pamamaraan ng pagkalkula at pormula ng oras ng pagkalkula.
Ang unang reducer, siyempre, ito ay pangkaraniwan.
Ang pangalawa na dapat maging isang belt at chain gear reducer, madalas ding nagsasalita ang guro. Ito sa ilang mga pabrika sa likod ng label ay madalas na ginagamit sa mga kinakailangan sa disenyo.
Ang pangatlo, gear box.
Gabay sa tornilyo
na nagko -convert sa metalikang kuwintas ng motor: Ayon sa batas ng pag -iingat ng enerhiya: kung isinasaalang -alang natin ang tornilyo, ang pag -load, data at kahusayan ng workbench:
ang conveyor:
sa dulo ,, gear at rack kombinasyon
karaniwang mekanikal na kahusayan: archimedes screw (na may tanso bush): 0. 35 -0. Archimedes screw (65plastic bushing): 0. 50 -0. 85 Ball Screw: 0. 75 -0. 85 Preloading Ball Screw: 0. 85 -0. Spur Gear: 95 ~ 0. 75 Bevel Gear: 0. 90 -0. 95 Worm Gear: 0. 45 -0. Sprocket: 85 ~ 0. 95, 0. 98 Speed Belt: ~ 0. 96, 0. 98 Bearing: ~ 0. 98 Friction Friction of Common Model ay may tatlong bahagi: 1, Ang Sliding Friction: Ang amplitude ay halos pareho. 2, Viscous friction sa Zero Speed (Static Friction)。 Ang paglipat mula sa zero bilis hanggang sa sliding friction ay hindi halata. Lamang sa napakababang bilis. Ang epekto sa system ay hindi matatag, maaaring maging sanhi ng stick-slip na kababalaghan. 3, ay proporsyonal sa bilis ng malapot na damping.
Tingnan: Sliding Friction Coefficient of Steel on Steel: ~ 0. 58 Steel to Steel (Besmear Fat): ~ 0. 15 Aluminyo hanggang Bakal: ~ 0. Brass para sa Bakal 45: ~ 0. 35 Copper to Steel: ~ 0. 58 Plastics Para sa Bakal: ~ 0. 15, 0. 25 Inertia Coefficient of Newton's Law ay nagsasabi sa J & Omega; 'M: dito (torquenm) j: ang sandali ng inertia (公斤。 m2) ω': angular acceleration rd/s2 & omega; '= M / j (Acceleration = / Inertia Torque) Mababang Inertia Motors: Pinapayagan ang mataas na dynamic na sistema. Dagdagan ang System Bandwidth. Ngunit huwag tumugma sa tumaas na pag -load at motor