I.
Navorsers wat betrokke is by die beheersimulasie van elektriese voertuie benodig gewoonlik 'n stel toepaslike modelparameters om bedryfstoestande op die verlangde area te produseer.
Aangesien enige stel parameters dalk nie redelik is nie, soek hulle 'n stel parameters in die simulasie wat aan 'n regte motor behoort, of ten minste 'n geverifieerde model.
Dit wat hulle ontdek het, voldoen egter dalk nie goed aan hul vereistes nie.
Ook, aangesien daar 'n programmeringsfout in 'n stel parameters en werksomstandighede kan wees, sal hulle dalk nie 'n uitsondering op die simulasieresultate opmerk nie.
Hulle het dus 'n paar ontwerpalgoritmes nodig wat bloot die modelparameters gee wat die simulasie beheer binne die vereiste werksomvang.
Daar is verskeie werke van GS-motorontwerp [1-3]
Induksiemotor [4-7]
Permanente magneet-sinchrone motor (PMSM)[8-10]
, Of om die rotor (WRSM)[11-13]
, En twee silindriese [9], [12]en opvallende pool [10-11], [13] rotortipes.
Hulle het goeie maniere verduidelik om fisiese implementering en vervaardigingsparameters te vind en 'n paar verbeterings aangebring;
Hulle het egter nie al die modelparameters gegee wat geskik is vir die simulasie nie, en het soms nie eers die wikkelweerstand gegee nie.
Awebwerf verskaf 'n paar rekenaargereedskap vir permanente magnete (PM)
Motorontwerper [14].
Dit bereken fisiese parameters, insluitend die meeste van die parameters wat benodig word vir aanlyn eenvoudige modelsimulasie.
Die instrumente vra die gebruiker egter oor sommige van die opsies, wat nie aan onervare gebruikers bekend is nie, selfs al word verduidelikende prente verskaf.
Boonop kan die gebruiker nie direk vanaf die basiese vereistes vir bedryfstoestande soos krag, spanning, spoed en doeltreffendheid begin nie.
Daarom, alhoewel daar prysenswaardige gereedskap en algoritmes in motoriese ontwerp is, is die bestaande gereedskap en algoritmes in die literatuur nie geskik vir navorsers om vinnig eenvoudige modelparameters binne die vereiste werkomvang te verkry nie.
Ek wil nie die verwysingslys uitbrei nie, want die studie wat die ontwerpmetodes verduidelik wat geskik is vir die navorser se beheer van die doeleindes van simulasie is duidelik 'n ernstige gebrek in die literatuur.
Hierdie vraestel help navorsers om hul eie bewegingsparameters te genereer op grond van die bedryfstoestande wat hulle verwag.
Die voorgestelde algoritme is geskik vir GS servomotors, induksiemotors en sinchrone motors met PM of kronkelrotors van konvekse of silindriese tipe, sowel as transformators.
Hierdie is nog 'n ontwerpalgoritmes gebaseer op standaarde wat heeltemal verskil van fisiese ontwerpstandaarde [15-16]
Omdat dit voorgestel word vir die doeleindes van simulasie en berekening.
Om te illustreer dat hierdie ontwerp ook 'n paar menings kan gee oor die waardes van vervaardigingsparameters, insluitend die transformatoralgoritme.
Alhoewel die meeste formules goed is.
Soos ons almal weet, moet dit beklemtoon word dat bydraes nie onderskat moet word nie, en dat dit uiters onwaarskynlik is om 'n stel parameters te bereik wat aan die vereistes voldoen sonder om besonder georganiseerde stappe en beheeraannames te volg.
My streng literatuuropname het nie gelei tot die vind van 'n algoritme wat voldoen aan die basiese vereistes van \'werkkrag, spanning, spoed en doeltreffendheid\' vir GS servo, induksie, sinchrone motors nie.
As induksiemotor en projeksie
Die polêre sinchrone motor benodig gedetailleerde algoritme, wat die belangrikste bydrae van hierdie artikel is.
Soos beskryf sal word, kan hierdie algoritmes ook gebruik word wanneer die vereistes van die generatormodus gegee word.
Soos deur die meeste modelle aanvaar word, word die kernverlies-, vertragings-, versadigings- en armaturaksierolle hier geïgnoreer.
Die model wat deur die WS-motor gebruik word, is gebaseer op 3-fase [
Links en Regs pyle2fase (dq)
Transformasie gelykstaande aan die amplitude van die faseveranderlike wat hoofsaaklik in die literatuur gebruik word.
Hierdie algoritmes is gebaseer op sekere voorkeure, aangesien enige spesifieke keuse van beheermetodes en arbitrêre aannames geprioritiseer kan word tydens die ontwerpproses om aan die vereiste bedryfstoestande te voldoen.
Vir eenvoud word die meeste van die algoritme-formules in die tabel gegee.
Modelle word dan in die paradigma van differensiaalvergelykings gegee, wat gereed is om met die oplosserprogram gesimuleer te word. II.
DC Servo Motor Ontwerp.
Die teorie wat was (t)
Afgeleides verander na nul, elektriese en meganiese vergelykings in bestendige toestand [17]
Word die motor [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](1)[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](2)
Indien vermenigvuldig [i. sub. a]en [omega]
Waar is die parameters 【R. sub. a]en [L. sub. a]
Weerstand en induktansie van anker ,[K. sub. b]
Is die rugpotensiaal of wringkrag konstant ,[B. sub. f]
Is die wrywing konstant en [J. sub. i]is die traagheid;
En veranderlikes [v. sub. a]en [i. sub. a]
Spanning en stroom van die wikkeling aangewend ,[omega]
Hoek rotorspoed in [Rad/s]T. sub. L]
Is dit vragwringkrag,[P. sub. i]en [P. sub. o]
Inset- en uitsetkrag ,[P. sub. m]
Is dit meganiese en elektriese krag,【Bl. sub. Cu] en [P. sub. f]
Dit is die verlieskrag wat onderskeidelik deur wikkelweerstand en wrywing veroorsaak word.
Die model het 5 parameters, maar 2 daarvan is [L. sub. a] en [J. sub. i]
, Daar is geen impak in 'n stabiele toestand nie.
Daarbenewens is daar 2 onafhanklike veranderlikes ,【v. sub. a]en [T. sub. L].
Daarom kan ons 5 vereistes vir bestendige toestand en 2 vereistes vir verbygaande toestand hê, wat die elektriese en meganiese tydkonstante is wat bepaal word [L. sub. a]en[J. sub. i] onderskeidelik. B.
Algoritme, en gee 'n voorbeeld van die algoritme van die vereistes in tabel I
Derdens, die meeste van hulle is gebaseer op die drywingselementdiagram (1)-(2)
, Vir sommige ander vereistes kan dit eenvoudig gewysig word.
Byvoorbeeld, in elke ([v. sub. a], [i. sub. a], [P. sub. i]), ([P. sub. o],[P. sub. i], [eta]), ([T. sub. L], [P. sub. o], n), ([k. sub. ml], [P. sub. verlies],[P. sub. f]), [P. sub. ([B. sub. f],[J. sub. i],[[tau]. sub. mec])
Drievoudig, as die ander twee geïdentifiseer word, kan die derde een maklik gevind word uit die eenvoudige verhouding tussen hulle.
As die kernverlies nie geïgnoreer word nie, moet dit ook afgetrek word van [P. sub. verlies]
By die berekening van [P. sub. Cu].
Die bedryfswaardes in Tabel II en die parameters in Tabel iii is die volgende simulasie van die GS servomotormodel [akkuraat geverifieer]17]: [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](3)III.
Induksie motorontwerp.
Veldgeoriënteerde beheerteorie (FOC)
In die geval van 'n rotorkortsluiting, sal dit oorweeg word, waar die rotor magneetveld skakel vektor en d-as.
Daarbenewens sal die minimum stator-wgk-stroom verkies word vir gelyke wringkrag.
Aangesien alle afgeleides nul word by bestendige toestand, word die elektriese vergelyking [18]
Die stator en rotor word [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](4)[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](5)waar [? ? ]en [[psi]. sub. r]= [[psi]. sub. rd]+ j[[psi]. sub. rq]=[L. sub. r][i. sub. r]+[Mi. sub. s]
Komplekse statorspanning, stroom en magnetiese vloed, en verwysingsraamwerk met betrekking tot rotasie teen enige elektriese hoeksnelheid, die rotor is [[omega]. sub. g]; [R. sub. s], [L. sub. s], [R. sub. r]en [L. sub. r]
Die statorweerstand en induktansie, sowel as die rotorweerstand en induktansie, onderskeidelik;
Die induktansie tussen die stator en die rotor, en [[omega]. sub. r]
Dit is die elektriese spoed van die rotor.
Met die keuse [[omega]. sub. g]bevredigend [[psi]. sub. rq]
FOC = 0, vanaf (4)-(5) of [19], kry ons [[psi]. sub. rd]=[Mi. sub. sd]
In 'n stabiele toestand. Met inagneming van [[psi]. sub. r]= ([L. sub. r]/M )([[psi]. sub. s]-[sigma][L. sub. s][i. sub. s])
Bestendige toestandwaarde [[[psi]. sub. vk]=[sigma][L. sub. s][i. sub. vk]], [[[psi]. sub. sd]=[L. sub. s][i. sub. sd]](6)
Implementering, wat [sigma]= 1 -[M. sup. 2]/([L. sub. s][L. sub. r])
Is die lekkasiekoëffisiënt. Dan (4)word [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](7)
In 'n stabiele toestand.
Vermenigvuldig met albei kante (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. vk]]
Van links [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](8)waar [Bl. sub. i]
Stator insetkrag en [P. sub. CuSt]
Is die weerstandsverlies van die stator.
[Keuse]
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](9)kragte [[psi]. sub. rq][regspyl]
Vinnig 0 volgens die elektriese tydkonstante van die rotor [[tau]. sub. r]=[L. sub. r]/[R. sub. r], en maak (8)[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](10)
Nog 'n arbitrêre keuse is die hoek van I relatief tot d-
Die as van die verwysingsraamwerk, hoef nie vereistes op [[psi] te stel nie. sub. rd].
Die redelike keuse vir hierdie hoek is 45 [grade], dit wil sê ,[i. sub. sd]= [i. sub. sd]
Maksimum meganiese en elektriese wringkrag 【T. sub. e]
Tot 'n mate [? ? ] sedert [T. sub. e]
Proporsioneel [i. sub. sd][i. sub. vk]
As gevolg van die keuse 【[psi]. sub. rq]
= 0, laat ook [[omega]]. sub. g]= [[omega]]. sub. s]
, Sinchroniese spoed in elektriese rad/s
Met ander woorde, hierdie keuse verskaf 'n sekere mate [T. sub. e]
Verkry deur die minimum vlak van die stator-wgkstroom. Dan van (9) en (10), [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](11)
Waar is S?
Jy kan sien uit die enkelfase
-ekwivalente stroombaan van induksiemotor sonder kernverlies in bestendige toestand,[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](12)
En volgens (9), die keuse [i. sub. sd]= [i. sub. sd] kom voor as [[[tau]. sub. r]= [1-s/s[[omega]. sub. r]]](13)
Aan die regterkant van die ekwivalent (11) aan dié van (12) en met behulp van (13)
, Ons vind 'n ander parameterverwantskap van die bewerkingswaarde :[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](14)
In die ontwerpalgoritme van induksiemotor, die stator Drywingsfaktor[phi]. sub. 1]
Aangesien dit gelyk is aan [cos45], behoort dit nie die ontwerpstandaardgrade te wees nie]
Lag van geïdealiseerde induksiemotor [20]
Waar, indien die minimum stator rmscurrent toegepas word vir die vereiste wringkrag en ongeveer cos45 [, is die vloed en statorweerstand nulgrade]
In die meeste ander gevalle.
Die rede is, vanaf (6), aangesien[[psi]. sub. vk]/[[psi]. sub. sd]= [sigma][
Ongeveer gelyk aan]0,[[psi]. sub. s]
Amper met d-as, [v. sub. s]is ongeveer 90[grade]
Voor dit was dit ongeveer 45 [grade] voor [i. sub. s]wanneer [i. sub. sd]= [i. sub. vk].
Presiese waarde van Cos [[phi]. sub. 1]
Dit is moeilik om direk te bepaal, maar ons kan dit in twee fases doen.
Eerstens word die parameters bereken met [arbitrasie. [phi]. sub. 1]
Die waarde is 0. 7.
Volgens die ontwerpkriteria in die volgende onderafdeling is die statorstroom omgekeerd eweredig aan cos [[phi]. sub. 1], dan ([M. sup. 2]/[L. sub. r])
Proporsioneel [cos. sup. 2][[phi]. sub. 1]by (14)en so is [? ? ]en [L. sub. s]=[M. sup. 2]/(1 -[sigma])[L. sub. r].
Daarom is die statorspanning vanaf (7)
proporsioneel tot cos [[phi]. sub. 1].
Enige cos in die eerste fase [[phi]. sub. 1]waarde, (7)
Die vereiste statorspanning mag nie gegee word nie;
Maar die korrekte cos [[phi]. sub. 1]
Jy kan dan die waarde met behulp van skaal vind en weer 'n paar parameters dienooreenkomstig bereken. B.
Deur 'n voorbeeld te gebruik om aan die vereistes in Tabel IV te voldoen, word die algoritme eers in tabel v bereken waar dieselfde simbool dieselfde betekenis het soos in Afdeling II gedefinieer. Volgende, 2-
Die stadiumberekening is voltooi.
In die eerste fase word die tydwaarde wat deur die simbool met die boonste limiet voorgestel word, gevind met die arbitrasie cos [[phi]. sub. 1](0.
7 byvoorbeeld)
Soos getoon in Tabel 6.
In die tweede fase word sommige operasionele waardes en parameters akkuraat bereken soos in Tabel VII getoon om aan die vereistes te voldoen.
Soos getoon in Tabel VIII, kan sommige bykomende bewerkingswaardes ook bereken word. C.
Modelle wat parameterstelle simuleer kan met enige vorm van model gebruik word;
Rangskik byvoorbeeld die model differensiaalvergelyking in [18]
Word normaal ,(15)
Verkry in sinchroniese verwysingsraamwerk
Die rotor, en die statorstroom en die rotormagnetiese veld is die elektriese toestandsveranderlikes. [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](15)
Daarbenewens, 'n dubbelgevoede motormodel (16)
Dit kan ook gebruik word met die parameters wat deur die algoritme gevind word;
Die bedryfswaarde van die algoritme is egter nul rotorspanning [v. sub. rd], [v. sub. rq]. Vergelyking (16)
Die differensiaalvergelyking van die model word in [21]
Normale vorm verkry. [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](16)D.
Ekwivalente stroombaan en toegevoegde waarde: parameters kan ook omgeskakel word na enkelfase-
ekwivalente stroombaan (Fig. 1)
Soos getoon in Tabel 9.
Al hierdie parameters en bedryfstoestande word gesimuleer (15)
En die berekening van die ekwivalente stroombaan. IV. PMSM ONTWERP A.
Teorie ten einde die ontwerpalgoritme van die permanente magneet sinchrone motor te ontwikkel, sal die rigting van die stator magneetveld oorweeg word, waar die komponente van die stator magneetveld skakelaar van die permanente magneet bron ([[PHI]. sub. PM])
Belyn met d-as.
Daarbenewens sal die minimum RMS-stroom van die stator verkies word vir die vereiste wringkrag.
Statorvergelyking]22]
Soortgelyk aan die induksiemotor [[omega]. sub. r]vervang vir [[omega]. sub. g].
Aangesien al die afgeleides nul word in die bestendige toestand, word die statorvergelyking [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](17)waar [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](18)[L. sub. sd]en [L. sub. sq]are d-en q-
Betekenisvol-verskillende as sinchroniese induktansie
Die betekenis van die poolmasjien en soortgelyke simbole is soortgelyk aan dié van die induksiemotor.
En dan in balans ,[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](19)
Vermenigvuldig met beide kante (3/2)[[i. sub. sd][i. sub. vk]]
Invoerkrag van links :[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](20)
Die eerste term aan die regterkant is [P. sub. Cu].
Omdat die meganiese en elektriese wringkrag [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](21) en [[omega] is. sub. mec]=[[omega]. sub. r]/[n. sub. pp]
, Die som van die ander twee terme aan die regterkant (20)
Gelyk aan meganiese en elektriese drywing ([P. sub. m]=[T. sub. e][[omega]. sub. mec]= [P. sub. o]+ [P. sub. f]).
Om die grootste te kry [T. sub. e]
Tot 'n sekere mate is die huur van die stator rmscur [? ? ]Generasie [? ? ]
Gelyk aan die afgeleide [T. sub. e]
Oor [i. sub. sd]
Tot nul moet ons [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](22) oplos vir [i. sub. sd]. Gebruik [? ? ]
Gedefinieer as die verhouding van wringkrag tot totaal [weens permanente magnete]T. sub. e], en [? ? ]in (22), [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](23)[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](24)Sedert [[PHI]. sub. PM]
Is 'n sekere parameter ,[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](25)[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](26)
Die algoritme om die parameters van die permanente magneet-sinchrone motor volgens die verlangde bedryfstoestande te bepaal, is baie eenvoudig vir die silindriese rotortipe omdat [k. sub. TPM]=1 as [L. sub. sd]= [L. sub. vk]. Vergelyk[? ? ]deur (19) te gebruik gee [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](27)
Permanente magneet sinchrone motor vir silindriese rotor.
'n Nie-lineêre vergelyking [k. sub. TPM]
Die probleem van hierdie koëffisiënte is baie ingewikkeld en behoort opgelos te word. tipe paal.
Om te bepaal [dit word aanbeveel om 'n lusalgoritme te gebruik in plaas daarvan om hierdie komplekse probleem op te los] k. sub. TPM].
Die lusalgoritme kan Newton-
Rampson se metode wees, maar die afgeleide word vervang deur die numeriese benadering van die laaste twee iterasies.
Ander parameters kan dan bepaal word. B.
Deur 'n voorbeeld te gebruik om aan die vereistes in tabel X te voldoen, word die algoritme eers in TabelXI bereken, waar dieselfde simbool dieselfde betekenis het as wat in die vorige afdelings gedefinieer is.
Dus, as die rotor silindries is. e. [k. sub. dq]
= 1, ander parameters en sommige bewerkingswaardes word in Tabel 12 getoon.
Vir die beduidendepoolmotors ([k. sub. dq][nie gelyk aan]1 nie)
, word die volgende algoritme met lus voorgestel: Stap 1: ken stop e-waarde toe vir | [e. sub. v]
| Absolute fout [V. sub. s1. sup. rms]
Vereistes, byvoorbeeld [epsilon]= [10. sup. -6]V.
Stap 2: ken 'n limiet toe vir | [DELTA][k. sub. TPM]
|, Absolute verandering]k. sub. TPM]
In 'n stap, byvoorbeeld [DELTA][k. sub. max]= 0. 02.
Stap 3: begin die volgende bewerking te eniger tyd, byvoorbeeld waarde [k. sub. TPM]= 0. 5, [DELTA][k. sub. TPM]= 0. 0001, [e. sub. v]= 0. 3V,[e. sub. V. sup. oud]= 0.
Stap 4 van 5 V: rand | [e. sub. V]| > [epsilon], Stap 4. a:[? ? ]Stap 4. b: As [? ? ], dan [? ? ]Stap 4. c: [k. sub. TPM]= [k. sub. TPM]+ [DELTA][k. sub. TPM],[bv. sub. V. sup. oud]= [e. sub. V]Stap 4. d: Bereken [i. sub. sd]en [i. sub. sd]van (25) en (26)Stap 4. e: [? ? ]Stap 4. g: Bereken [v. sub. sd]en [v. sub. vk]van (19)Stap 4. h: [? ? ]
Aan die einde genereer die algoritme die parameters en aksiewaardes in die voorbeeld in TabelXIII.
Hulle word akkuraat geverifieer deur C te simuleer.
Modelle wat gebruik word om parameterstelle te simuleer, kan met enige vorm van die model gebruik word, byvoorbeeld ,(28)
In die sinchrone verwysingsraamwerk met statorstroom en rotorspoed as elektriese toestandsveranderlikes.
Die differensiaalvergelyking van die model word in [22]
Normale vorm verkry. [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](28)V. WRSM ONTWERP A.
Teorie om die WRSM-parameters van sekere bedryfswaardes te bepaal, dieselfde as die ontwerpmetode van permanente magneet-sinchrone motor wat [P. sub. Cu]en[[PHI]. sub. PM]met [P. sub. CuSt] en [Mi. sub. f]
Waar is hulle 【i. sub. f]
Is die rotorstroom, M is die induktansie tussen die stator en die rotor. Net so [P. sub. i]in [I. sub. s1. sup. rms]en[T. sub. e]
Die formule word slegs vervang met die insetkrag van die stator [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot].
Daarbenewens kan enige twee verwagtinge vir 'n gegewe [v. sub. f], [i. sub. f]en [k. sub. rl]=[P. sub. CuRot]/[P. sub. verlies];
Die derde word gevind in hul bestendige-toestand verhouding,v. sub. f]= [R. sub. f][i. sub. f], waar [v. sub. f]en [R. sub. f]
Dit is die spanning en weerstand van die rotor.
Bepaal die rotor-induktansie [L. sub. f]
, Addisionele vereistes vir die meet van die stroom tussen die Statorfase en die rotorwikkeling[[sigma]. sub. f]= 1 -[3[M. sup. 2]/2[L. sub. sd][L. sub. f]]](29)
Hierdie meting is effens meer kompleks as die gewone lekdoeltreffendheid as gevolg van die merkwaardigheid van die rotor, maar voldoen steeds aan 0 [
Kleiner as of gelyk aan [[sigma]. sub. f][
Kinder as of gelyk aan]1 sedert[L. sub. sd]
Is 3/2 keer die Statorfase selfsensitief, in die geval van optimale belyning met die rotor, geen lekkasie [23]. Toe, weget [[L. sub. f]= [3[M. sup. 2]/2(1 -[[sigma]. sub. f])[L. sub. sd]]]. (30)B.
Algoritme met voorbeeld 1)
Vereistes: sonder om die veralgemening te verloor, moenie dieselfde stappe weer skryf as in die permanente magneet sinchrone motorontwerp nie, en dieselfde vereistes sal aanvaar word om effens anders te wees, terwyl [P. sub. o], [P. sub. iSt]= [P. sub. i]-[P. sub. CuRot], [P. sub. CuRot] en [P. sub. f]
Soos voorheen ,[k. sub. rl]= 0.
Kies 2, wat beteken [P. sub. i]= 5250W,[P. sub. verlies]= 1250W, [P. sub. CuRot]= 250W, [k. sub. ml]= 0, 2 en [eta]=0.
7619 is ideaal.
Laat die ekstra behoefte wees [v. sub. f]= 24Vand [[sigma]. sub. f]= 0. 02. 2)
Berekening: Nou, al die ander waardes in die berekeningsgedeelte gegee in PMSM-afdeling is dieselfde [[PHI]. sub. PM]as [Mi. sub. f]. Dan, [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](31)[
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](32)
Vir die silindriese rotorkas ([k. sub. dq]= 1), [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](33)en deur (30), [L. sub. f]= 154,5 mH.
Vir die betekenisvolle-Geval van paal]k. sub. dq]= 5/3. [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](34)en deur (30), [L. sub. f]= 130,5 mH. C.
Modelle wat gebruik word om parameterstelle te simuleer kan met enige vorm van model gebruik word, byvoorbeeld die volgende modelle in die sinchrone verwysingsraamwerk met statorstroom en rotorspoed as elektriese toestandsveranderlikes. [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](35)
Dit is die paradigma van die modeldifferensiaalvergelyking in [24]
, Waar die vloedskakelveranderlike [
Nie-reproduceerbare wiskundige uitdrukkings](36) en [[psi] is. sub. f]
Magnetiese vloed van rotorwikkeling. VI.
Volgens die motormodus word die generator in die generatormodus gewysig, en die insetkrag en die as-uitsetkrag van die motor word negatief, wat as negatief gedefinieer word.
Alhoewel die negatiewe waarde van die as-uitsetkrag met die motormodusdefinisie die as-insetkrag van die generator is, is die relatiewe waarde van die insetkrag tot die motormodusdefinisie nie die uitsetkrag van die generator as die opwekkingsstroom toegepas word nie.
Daarom, wanneer die voorgestelde algoritme vir generatormodus gebruik word, word die negatiewe waarde van die generator se verlangde uitsetkrag by die opwekkingskrag gevoeg en as die insetkrag in die algoritme gebruik.
Byvoorbeeld, vir 'n omleiding-rotor-sinchroniese kragopwekker, is die ontwerpvereiste 1300W van die totale as-insetkrag, 1000W van die netto motorstator-uitsetkrag en 100W van die opwekking (rotor) insetkrag.
So enige twee insetkrag [P. sub. i]= -
Uitsetkrag: 900WP. sub. o]= -
1300 W, doeltreffendheid (1300)/(-900)= 1.
Alhoewel die doeltreffendheid van die kragopwekker 444 = 0 is, word 900/1300 as 'n ontwerpvereiste in die algoritme gebruik. 692 eintlik. Vir dubbel-
Motor word die kragtoevoer van die rotor ook as die opwekkingskrag beskou, as die positiewe opwekkingskrag uit die elektriese terminaal van die rotor onttrek word, sal die opwekkingskrag ook negatief word.
Die ontwerp van die induksiemotor volgens die kragopwekkermodusvereistes vereis twee verdere maatreëls.
I. Aanvangswaarde cos [[phi]. sub. 1]
Negatiewe waardes moet geneem word, byvoorbeeld-0. 7.
Tweedens, moenie van (13)
Negatiewe glip ,[[tau]. sub. r]
Dit moet 'n ontkenning daarvan wees, wat beteken [i. sub. sd]= -[i. sub. vk] toegepas word. VII.
Transformator ontwerp die transformator parameter algoritme gebaseer op die aanvraag Tabel XIV word in tabel 15 gelys om aan die opvoedkundige behoeftes te voldoen.
Om byvoorbeeld die student se vermoë om vektoralgebra in een eksamen te doen, kan die instrukteur wens [[alfa]. sub. E[V. sub. 2]]
Hoek kan nie geïgnoreer word nie.
Die meeste formules en simbole gee nie 'n verduideliking nie, want hulle is goed --bekend.
Hul organisasie is algoritme.
Die algoritme wat in hierdie vraestel voorgestel word, kan help om die vervaardigingsdoel te ontwerp.
'n Voorbeeld van transformatorontwerp, met die veronderstelling van [[mikro]. sub. r]= 900, [u. sup. 2]
/A = 133, magnetiese vloeddigtheid B = 1.
Hulle gee egter 'n redelike noue mening oor fisiese ontwerp. VIII.
Maklike gevolgtrekking -
Die basiese modelparameters van GS-servomotor, induksiemotor, PMSM's, WRSM's en transformator word voorgestel deur formules en algoritmes te gebruik.
Die ontwerpvereistes is hoofsaaklik bedryfstoestande.
Ander ontwerpvereistes soos draaiverhouding, tydkonstante, lekkasiekoëffisiënt, ens.
Dit is eenvoudig vir 'n onervare navorser.
Die verkrygde stel modelparameters voldoen ten volle aan die bedryfstoestande wat vir die veronderstelde model vereis word.
Hierdie algoritmes is ook van toepassing op die behoeftes van kragopwekkermodusse.
Alhoewel die voorgestelde ontwerpalgoritmes nie die meeste van die vervaardigingsparameters produseer nie, sal dit ook help om dit te bepaal omdat die vereiste operasionele waardes ook gevind word.
Om hierdie moontlikheid te illustreer, is die transformatorvoorbeeld na hierdie vlak uitgebrei.
Selfs al is dit moeiliker vir die motor, kan 'n vinnige mening oor die fisiese grootte afgelei word met die voorgestelde algoritme. VERWYSINGS [1]JA Reyer, PY
Papalambros, \'kombinasie van geoptimaliseerde ontwerp en beheer met die toepassing van GS-motors\', Journal of Mechanical Design, Vol. 124, pp. 183-191, Junie 2002. doi:10. 1115/1. 1460904 [2]J. Cros, MT Kakhki, GCR Sincero, CA Martins, P.
Viarouge in voertuigingenieurswese, \'ontwerpmetode van klein kwas en borsellose GS-motor \'.
Kollege-uitgewerspan, pp. 207-235,2014. [3]C. -G. Lee, H. -S. Choi, \'FEA-
Optimale ontwerp van permanente magneet GS-motor gebaseer op internetverspreide rekenaars13, 284-291, Sep. 2009. [4]W.
Jazdswiski, \'multi-standaard-optimalisering van eekhorings
IEE-program B-ontwerp van hok-induksiemotor
Kragtoepassings, rolle. 136, pp. 299-307, Nov. 1989. doi:10. 1049/ip-b. 1989. 0039 [5]MO Gulbahce, DA Kocabas, \'Hoëspoed
soliede rotor-induksiemotorontwerp met verbeterde doeltreffendheid en verminderde harmoniese effek, \'IET Power application, coil12, pp. 1126-1133,Sep. 2018. doi:10. 1049/iet-epa. 2017. 0675 [6]R. Chaudhary, R. Sanghavi, S.
Mahagaokar, \'Optimalisering van induksiemotors met behulp van genetiese algoritme en optimale induksiemotorontwerp-GUI in MATLAB\', in:. Konkani, R. Bera, S. Paul (reds)
Vooruitgang in stelsels, beheer en outomatisering.
Lesingnotas oor Elektriese Ingenieurswese, Springer, Singapoer, volume 442, bladsy. 127-132, 2018. doi:10. 1007/978-981-10-4762-6_12 [7]M. Cunkas, R.
Akkaya, \'Genetiese algoritme optimaliseer induksiemotors en vergelyk dit met bestaande Motors\', toepassing van wiskunde en berekening, Vol. 11, pp. 193-203, Des. 2006. doi:10.
3390/mca1102093 【8]S. Cicale, L. Albini, F. Parasiliti, M.
Ontwerp van 'n direkte-rigting elektriese staal permanente magneet sinchroniese motor
Drive the lift \', Int. Conf.
Marseille Electric Machinery Factory, Frankryk, P. 2012. 1256-1263. doi:10. 1109/ICElMach. 691020. 201020
\'Permanent magneet sinchrone motor ontwerp insluitend termiese aspekte: Int. J.
Vir berekening en wiskunde in elektriese en elektroniese ingenieurswese, vol
IEEE. \'Ontwerp en karakteristieke analise van ISG volgens bypass-sinchrone-motor\', Trans Korea Institute of Electrical Engineers, pp.
1228-1233. Q. Wang,
\'Ontwikkeling
Jung,
van Wulong sinchrone motor vir bandtransmissie --aangedrewe e-
hulpstelsel, \'Magnetic Journal, Volume 118, pp. 487-493, Des. 2018. doi:10. S. -Y.
\'ISG's ontwerp met kronkelende rotor-sinchrone motor en prestasievergelyking met interne permanente magneet-sinchrone motor\', handel deur Korea Association of Electrical Engineers, pp. 37-42, Jan. 5370/KIEE. S. Meier, J.
Soulard-- '
n Opvoedkundige webwerf
Gereedskap gebaseer op
'Magnet Sync-masjien\' van Int., Conf. SM Castano, R. Yang
, M. Kasprzak, B. Bilgin, A. Sathyan, H. Dadkhah, A. Emadi, \'
Design and comparison of internal permanent magnet motor topology for traction applications\', ieee trans.
Electrified Transportation, Volume 13, pp. 86-917, Mar. 2016. 2614972 [16]H. -Riba, L.
Romelar, meer
Doel optimering ontwerp van vyf-fase fout-
Progress in Electrical and Computer Engineering, pp. 69-76, 1. Feb [17]A.
Sevinc, \'geïntegreerde algoritme van minimum kontroleerder en sy bevordering\', Journal of Electrical Engineering and Computer Science, Vol. 21, pp. 2329-2344, Nov. 2013.
nuwe natuurlike waarnemer toegepas op spoed --
IEEE Trans: \'DC servo- en induksiemotors sonder sensors.
Industrial Electronics, Volume 151, pp. 1025-1032, Okt. 2004. doi:10. 1109/TIE. 2004. 834963 [19]CB Jacobina, J. Bione Foori, F.N. AS
-Ribeiro, \'a simple indirect field-facing motor control\'IAS
IEEE
Conf motoraandrywingstelsel\' in IEEE\'IAS Conf. Rec.
, Pittsburgh, PA, Verenigde State, Volume 1988. 1, pp. 129-136. doen:10. 1109/IAS. 1988. 25052 [21]A. Abid, M. Benhamed, L.
DFIM sensor mislukkings-
Model diagnose metode gebaseer op adaptiewe pim multi-Observer-
Eksperimentele verifikasie, \'Int. J.
Modern Nonlinear Theory and Application4, pp. 161-178, Junie 2015. doi:10. 4236/ijro15,22015,22015.
\'Modellering en simulasie van dryfstelsel van permanente magneet-sinchrone motor\', M. Sc-proefskrif, Dept. Electrical Eng
University of Puerto Rico, 2006. [23]AE Fitzgerald, C. Kingsley, Jr. [
Ingenieurswese
24]G.
\'Modellering van bypass konvekse pool sinchrone motor en sy konstante krag area omsetter\' in fririch res EVS\'17, 2000. Departement Elektriese en Elektroniese
Kirikkale universiteit van Turkye Ata SEVINC. as @ atasevinc. 71451
Netto numeriese objek identifiseerder 10. 4316/AECE. 2019.
